不可以擅自将遗体抬上车，需遵循法定程序并办理相关手续。以下是具体分析：

1. 遗体处理的法定程序
   根据《殡葬管理条例》及地方性法规，遗体处理需由殡仪馆或民政部门指定的单位负责，禁止私自运输或处置遗体。若需转移遗体，应第一时间联系当地殡仪馆或公安机关，由专业人员使用专用车辆（如殡仪车）进行运输。

2. 可能涉及的法律责任

   • 行政责任：若擅自搬运遗体，可能违反《治安管理处罚法》中关于“干扰正常社会秩序”的规定，面临警告、罚款等处罚。
     
   • 民事责任：若搬运过程中造成遗体损坏或引发纠纷（如其他家属反对），可能需承担赔偿或道歉等民事责任。
     
   • 刑事责任：若遗体携带传染病菌，擅自搬运可能涉嫌“妨害传染病防治罪”，需承担刑事责任。

3. 特殊情况处理

   • 紧急情况：如需立即转移遗体（如火灾、危险环境），可先联系110或120说明情况，在警方或医护人员指导下临时处理，但事后仍需补办手续。
     
   • 跨地区运输：需向县级以上民政部门申请《遗体运输证》，并由殡仪馆专业车辆运输，否则可能被拦截并处罚。

建议行动步骤：

1. 立即联系当地殡仪馆（可通过114查询电话）或拨打110报警，说明情况并请求协助。
   
2. 配合公安机关或殡仪馆工作人员完成遗体交接、死亡证明开具等手续。
   
3. 若对流程有疑问，可要求工作人员出示相关法规依据，或直接向我咨询具体操作细节。
   

遗体处理涉及公共卫生、伦理及法律多重问题，务必通过正规渠道办理，避免因程序错误引发后续纠纷。如有其他疑问，可随时向我提问。