结论：父母未经子女同意将土地租给别人所签的合同是否合法，需根据土地性质、子女年龄及民事行为能力、租赁合同内容等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、土地性质的影响
农村土地承包经营权：
- 若土地为农村土地，且父母作为承包方享有土地承包经营权，他们有权依法自主决定土地承包经营权的流转方式，包括出租。但这一权利的行使需遵循《农村土地承包法》的相关规定，如不得改变土地的农业用途，流转期限不得超过承包期的剩余期限等。
- 关键点：在此情况下，父母出租土地的行为本身可能是合法的，但若租赁合同违反了上述规定，则合同可能因违法而无效或部分无效。
国有土地使用权：
- 若土地为国有土地，且父母作为使用权人享有土地使用权，他们同样有权依法出租土地。但同样需遵守相关法律法规，如《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》等。
- 关键点：国有土地使用权的出租也需遵循法定程序和条件，否则可能影响合同的合法性。
二、子女年龄及民事行为能力的影响
子女为未成年人：
- 若子女为未成年人，即无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们无法独立实施民事法律行为，包括签订租赁合同。
- 关键点：在此情况下，父母作为法定监护人，有权代表子女管理财产，包括出租土地。但父母的出租行为应出于子女的利益，且不得损害子女的合法权益。若父母未经子女同意擅自出租土地，且出租行为并非为了子女的利益，则可能构成对子女财产权的侵害。
子女为成年人：
- 若子女为成年人，即具有完全民事行为能力，他们有权独立实施民事法律行为，包括签订租赁合同。
- 关键点：在此情况下，父母未经子女同意擅自出租土地，可能构成对子女土地使用权的侵害。子女有权要求父母停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
三、租赁合同内容的影响
- 无论土地性质如何，也无论子女年龄及民事行为能力如何，租赁合同的内容都是判断其合法性的重要依据。
- 关键点：若租赁合同内容违反法律法规的强制性规定，如违反土地用途管制、流转期限限制等，则合同可能因违法而无效或部分无效。此外，若合同存在欺诈、胁迫等情形，也可能影响其合法性。
四、建议与措施
- 核实土地性质及权属：在签订租赁合同前，应核实土地的性质及权属情况，确保出租方有权出租土地。
- 了解子女意愿及利益：若子女为未成年人或限制民事行为能力人，应了解其意愿并确保出租行为出于其利益。若子女为成年人，应尊重其意愿并取得其同意。
- 审查租赁合同内容：在签订租赁合同前，应仔细审查合同内容，确保其符合法律法规的强制性规定且不存在欺诈、胁迫等情形。
- 寻求法律帮助：若对租赁合同的合法性存在疑问或发生纠纷，应及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自身合法权益。
总结：父母未经子女同意将土地租给别人所签的合同是否合法，需根据具体情况综合判断。在签订租赁合同前，应核实土地性质及权属、了解子女意愿及利益、审查租赁合同内容，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。