你可以通过以下途径解决对方保险公司不全额理赔的问题：

1. 与对方保险公司再次协商
   首先，建议与对方保险公司直接沟通，明确要求其按照事故责任认定书（交警出具的《交通事故责任认定书》）进行全额理赔。如果对方以“条款限制”“免赔额”等理由拒绝，可要求其出具书面说明，并核对保险合同中是否有相关条款支持其拒赔理由。若对方无法提供合理依据，可进一步采取其他措施。

2. 向当地银保监会投诉
   若协商无果，可向对方保险公司所在地的银保监会（中国银行保险监督管理委员会）或其派出机构投诉。银保监会负责监管保险公司的合规经营，对拒赔、少赔等行为有权调查并责令整改。投诉时需提供事故责任认定书、保险合同、沟通记录等证据，银保监会会介入协调，推动保险公司履行理赔义务。

3. 通过法律途径解决
   如果投诉后仍未解决，可直接向法院起诉对方车主及其保险公司，要求全额赔偿。起诉时需准备以下材料：

   • 交通事故责任认定书（证明对方全责）；
     
   • 车辆维修发票、定损单（证明实际损失）；
     
   • 保险合同（证明对方应承担的保险责任）；
     
   • 与保险公司沟通的记录（如录音、聊天记录）。
     法院会根据证据判决保险公司或对方车主赔偿全部损失，包括车辆维修费、误工费等合理支出。

关键提醒：

• 对方全责时，其保险公司应按实际损失全额赔偿，不得无故扣减。若对方未投保或保额不足，超出部分由对方车主个人承担。
  
• 保留所有相关证据（如事故现场照片、维修清单、沟通记录），避免因证据不足影响维权。
  

如有进一步疑问或需要协助准备材料，可直接向我咨询。