地下车库收取临时停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 如果地下车库产权归开发商所有：

   • 合法性基础：根据《民法典》及相关物业管理规定，产权人有权对自有物业进行管理和收益。因此，开发商有权对进入其地下车库的车辆收取临时停车费，但需确保收费行为符合当地物价部门的规定，即收费标准需经过备案或审批，不得随意定价。
   • 实际操作建议：业主或访客在进入地下车库前，应了解并确认收费标准，避免因信息不对称产生纠纷。若认为收费不合理，可向当地物价部门投诉或咨询。

2. 如果地下车库产权归全体业主共有：

   • 合法性分析：在此情况下，地下车库作为共有部分，其收益应归全体业主所有。若物业公司或开发商未经业主大会同意，擅自收取临时停车费，则可能构成侵权。
   • 业主权益保护：业主有权要求物业公司或开发商停止侵权行为，并返还非法所得。若协商无果，业主可通过业主大会或业主委员会提起诉讼，维护自身合法权益。
   • 特殊情况：若业主大会通过决议，同意将地下车库用于临时停车并收取费用，且费用用于公共维修基金或业主共同利益，则此行为合法。但需确保决议程序合法，且费用使用透明。

3. 如果地下车库产权存在争议或未明确：

   • 处理原则：在产权未明确前，任何一方不得擅自收取临时停车费。若已收取，应暂停并等待产权明确后再行处理。
   • 解决途径：产权争议可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。在争议解决期间，建议业主、开发商和物业公司保持沟通，避免矛盾激化。

额外建议：

• 了解当地规定：不同地区对地下车库收费的规定可能存在差异，业主和开发商在收费前应了解并遵守当地的相关规定。
• 签订书面协议：若涉及长期停车或收费事宜，建议签订书面协议，明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
• 保留证据：在支付停车费时，业主应保留好相关票据或支付记录，以备不时之需。

总结：地下车库收取临时停车费的合法性取决于产权归属和当地规定。在产权明确且符合规定的情况下，收费行为合法；若产权存在争议或未明确，或收费行为违反规定，则可能构成违法。业主在遇到此类问题时，应了解自身权益，必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。