您好，关于您提出的“自己家车库安装充电桩是否合法”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，业主在自有产权车位上安装充电桩是合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，作为车位产权人，您有权根据自己的需要对车位进行合理使用，包括安装充电桩这一新能源汽车的配套必要设施。

其次，物业公司有配合安装充电桩的义务。国家相关政策要求物业应支持配合充电设施建设，不得以电力容量、安全等理由推诿，除非存在客观且无法克服的实质性障碍。在实际操作中，如果物业公司以“电力容量不足”、“存在安全隐患”或“需经其他业主同意”等理由拒绝开具同意证明，您有权要求物业提供充分的证据来支持其拒绝理由。例如，如果物业声称电力容量不足，那么它需要提供供电部门的书面证明或专业评估报告；如果物业声称存在安全隐患，那么您可以提供合规的施工方案和资质来证明安装的安全性。

从实际案例来看，也有法院明确判决物业必须配合业主安装充电桩的情况。比如，有车主在购置新能源汽车后，计划在自有产权车位安装充电桩，但物业公司拒绝开具同意证明。经过法院审理，最终判决物业公司在规定时间内出具同意安装证明，并配合办理相关手续。

当然，在安装充电桩时，您也需要遵守国家规范和小区规约，确保施工合规，并与物业进行良性沟通。如果遇到物业无故拒绝安装的情况，您可以理性维权，明确自身产权权益，要求物业提供拒绝理由的充分证据。如果物业无法举证，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，您在自己家车库安装充电桩是合法的，且物业公司有配合安装的义务。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。