人民代表大会及其常务委员会行使立法、决定、任免和监督四大职权。以下是对这四大职权的详细阐述：

1. 立法权：

   • 全国人民代表大会及其常务委员会：作为国家的最高立法机构，它们负责制定和修改国家的根本法律，如刑事、民事、国家机构等方面的基本法律，以及除基本法律以外的其他法律。在全国人大闭会期间，全国人大常委会还有权对全国人大制定的法律进行部分补充和修改，但这些修改不得违背法律的基本原则。
   • 地方人民代表大会及其常务委员会：它们根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些地方性法规主要涉及城乡建设、环境保护、历史文化保护等特定事项，或者依据当地民族特点制定自治条例、单行条例。

2. 决定权：

   • 全国人民代表大会：它负责审查和批准国家的国民经济和社会发展计划、预算报告，以及决定国家的重大事项，如战争与和平、特别行政区的设立及其制度等。
   • 全国人民代表大会常务委员会：在全国人大闭会期间，它负责审查和调整国民经济和社会发展计划、国家预算的部分方案，以及决定同外国缔结的条约和重要协定的批准与废除等。
   • 地方各级人民代表大会及县级以上地方各级人大常委会：它们负责审查和批准本行政区域内的国民经济和社会发展计划、预算报告，以及讨论并决定本行政区域内的政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境和资源保护、民政、民族等工作的重大事项。

3. 任免权：

   • 全国人民代表大会：它负责选举国家主席、副主席，国务院总理、副总理等高级领导人，以及中央军事委员会主席、国家监察委员会主任、最高人民法院院长、最高人民检察院检察长等，并有权罢免上述人员。
   • 全国人民代表大会常务委员会：在全国人大闭会期间，它根据提名决定部长、委员会主任等人选，任免国家监察委员会副主任、委员，最高人民法院副院长等，以及批准省、自治区、直辖市人民检察院检察长的任免。
   • 地方各级人民代表大会：它们选举本级人大常委会组成人员，省长、副省长等地方政府领导人，以及监察委员会主任、人民法院院长、人民检察院检察长（需报上一级检察院检察长提请该级人大常委会批准）。

4. 监督权：

   • 人民代表大会及其常务委员会：它们对“一府两院一委”（即政府、法院、检察院、监察委员会）的工作进行监督，确保这些机构依法履行职责。监督方式包括审议工作报告、提出质询、组织调查等，监督内容涵盖政策执行、财政资金使用、司法公正、反腐败工作等多个方面。

综上所述，人民代表大会及其常务委员会的立法、决定、任免和监督四大职权相互关联、相辅相成，共同构成了国家权力运行的完整体系。这些职权的行使，确保了国家机构的正常运行和国家的长治久安。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。