结论：车走非机动车道被剐蹭，一般情况下机动车可能负主要或全部责任，但具体责任划分需由交警根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车全责情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险，因此机动车驾驶员应负全责。
非机动车无过错：
- 在非机动车道内，非机动车有权利期望道路的交通秩序得到保障。如果非机动车驾驶人没有违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，那么机动车一方应承担全部赔偿责任。
二、双方都有责任的情况
非机动车存在违规行为：
- 虽然非机动车在道路上处于弱势地位，但如果其存在违规行为（如闯红灯、超速行驶、违法载人载物等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。在这种情况下，机动车虽然仍需负主要责任，但责任比例会根据双方的过错程度进行划分。
非机动车临时驶入机动车道（若适用）：
- 理论上，此情形主要讨论非机动车驶入机动车道的情况，但反向思考，若机动车驶入非机动车道，且非机动车因避让或其他原因（如非机动车道受阻后临时调整路线，但此情况较为特殊且复杂）与机动车发生剐蹭，且非机动车的驶入或调整行为本身存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任。不过，在大多数机动车驶入非机动车道导致的剐蹭事故中，此点更多作为辅助分析双方过错程度的参考，而非主要责任划分依据。
三、机动车次要责任或无责的情况（较为罕见）
双方均有过错且情节相当：
- 在某些特殊情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。不过，在机动车驶入非机动车道导致的剐蹭事故中，这种情况较为罕见，因为机动车驶入非机动车道本身通常被视为较为严重的违规行为。
机动车无过错：
- 如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车一方的故意行为（如故意碰撞、突然变道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任，甚至在某些完全由非机动车故意造成的事故中，机动车一方不承担赔偿责任。但这种情况在机动车驶入非机动车道导致的剐蹭事故中同样极为罕见。
四、法律建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即停车并保护现场，开启危险警示灯，并在来车方向设置警告标志。同时，及时拨打急救电话（如有人员伤亡）并报警，等待交警到来进行现场勘查和调查取证。
配合交警调查并保留证据：
- 配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。这些证据将有助于交警更准确地认定事故责任。
协商赔偿或诉讼解决：
- 根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商一致，可以签订赔偿协议并履行。如果协商不成，受害方可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自身权益。
遵守交通规则，确保行车安全：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。避免违规驶入非机动车道或违反其他交通规则，以减少事故发生的风险。
总结：车走非机动车道被剐蹭的责任划分需根据具体情况综合判定。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。同时，也提醒广大驾驶者在行驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。