结论：家人因盗窃被抓后，其放在家里的东西能否拿取，需根据物品的性质、来源以及是否与盗窃案件有关等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
物品与盗窃案件无关：
- 法律背景：如果家人放在家里的物品是其合法所得，与盗窃案件无关，那么这些物品在法律上属于其个人财产，其他家庭成员在合法范围内可以拿取或使用。但需注意，如果这些物品被公安机关作为证据或涉案财物进行查封、扣押，则需等待案件处理完毕，根据法院判决或公安机关的决定来处理。
- 法律建议：在确认物品与盗窃案件无关且未被查封、扣押的情况下，家庭成员可以拿取这些物品。但为避免不必要的麻烦，建议先与公安机关沟通，了解物品的状态和处理情况。
物品与盗窃案件有关：
- 法律背景：如果家人放在家里的物品是盗窃所得或与盗窃案件有关，如赃物、作案工具等，那么这些物品在法律上属于涉案财物，不得随意拿取或处理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关有权对涉案财物进行查封、扣押、冻结等措施，以保障案件的顺利侦查和审判。
- 法律后果：如果家庭成员擅自拿取或处理涉案财物，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪等违法行为，将面临法律制裁。
- 法律建议：在确认物品与盗窃案件有关的情况下，家庭成员应立即停止任何拿取或处理行为，并主动配合公安机关的调查工作。如果认为物品被错误查封、扣押或冻结，可以通过法律途径提出异议或申请复议。
特殊情况下的处理：
- 家庭成员不知情：如果家庭成员对物品的来源和性质不知情，且没有参与盗窃行为，那么他们在不知情的情况下拿取这些物品可能不构成犯罪。但一旦发现物品与盗窃案件有关，应立即停止使用并主动向公安机关报告。
- 紧急情况下的使用：在极端紧急的情况下，如家庭成员的生命健康受到威胁且没有其他合法途径获取必要物品时，可能可以临时使用涉案财物。但这种情况极为特殊，且需事后立即向公安机关说明情况并接受调查。
进一步思考：在处理此类问题时，家庭成员应保持冷静和理性，避免因情绪激动而做出违法或不当的行为。同时，应积极与公安机关沟通合作，了解案件进展和物品处理情况，以便更好地维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。