结论：逾期还款后开具结清证明，通常不需要缴纳保证金。以下从不同角度展开分析：

1. 法律层面
   根据《民法典》第六百七十五条，借款人还清贷款后，贷款人（如银行、金融机构）有义务出具结清证明，这是其法定附随义务，不得以任何理由额外收取费用（包括保证金）。若贷款人以“保证金”名义要求缴费，可能涉嫌违规收费，您有权拒绝并要求其立即出具证明。

2. 合同约定角度
   需查看您与贷款方签订的原始合同：

   • 若合同中未约定“结清证明需缴纳保证金”，则贷款方无权单方面要求缴费；
     
   • 若合同中存在模糊条款（如“其他费用”），需结合《民法典》第四百九十六条判断是否为格式条款。若贷款方未尽到提示说明义务，该条款可能被认定为无效。

3. 实际操作建议

   • 要求书面说明：若贷款方坚持收费，可要求其出具加盖公章的收费依据文件（如内部规定、行业惯例等），并核实其合法性；
     
   • 投诉渠道：若遭遇违规收费，可向当地银保监会（针对金融机构）或市场监管部门举报，或通过12315平台投诉；
     
   • 保留证据：保存还款记录、沟通录音、合同文本等，以备后续维权使用。

特殊情况提醒：若您曾与贷款方协商过“延期还款”“减免利息”等特殊方案，需确认结清证明是否涉及额外约定（如部分利息豁免后的对价）。但即便如此，保证金也非法定或常规项目，仍需谨慎对待。

如有进一步细节（如贷款类型、合同条款内容），可随时补充说明，我会为您具体分析。