结论：针对您朋友个人借款，您将公司承兑转到他公司账户且没有打借条，现在他不还钱的情况，您可以通过收集证据、协商、诉讼等多种途径来维护自己的权益。以下是从不同角度为您详细分析的解决方案：
一、证据收集与固定
- 转账记录：首先，您需要保留好转账到对方公司账户的记录，这是证明您已经履行了出借义务的重要证据。
- 沟通记录：收集与朋友之间关于借款的聊天记录、短信、邮件等，这些记录可以证明借款的事实以及对方承认借款的存在。
- 证人证言：如果有目击者或者了解借款情况的人，可以请他们出具证人证言，以进一步证明借款事实。
二、协商解决
- 友好沟通：在证据充分的情况下，您可以先尝试与朋友进行友好沟通，明确表达您的诉求，即要求对方归还借款。
- 书面协议：如果对方同意还款，但需要分期或延期，您可以要求对方出具书面协议，明确还款的时间、金额和方式等，以避免后续纠纷。
三、法律途径
起诉准备：
- 起诉状：撰写起诉状，明确列出原告（您）、被告（您的朋友及其公司，如果适用）、诉讼请求（要求归还借款及可能产生的利息等）、事实和理由等。
- 证据材料：将收集到的证据材料整理成册，作为起诉状的附件一并提交给法院。
诉讼流程：
- 立案：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院，法院审查后认为符合立案条件的，会予以立案。
- 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，如果判决对方归还借款，但对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
注意事项：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要确保在诉讼时效内提起诉讼。
- 公司责任：如果借款是用于朋友公司的经营，且您将款项转入了公司账户，那么在特定情况下，公司也可能需要承担还款责任。但这需要根据具体情况和证据来判断。
四、其他建议
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，我建议您咨询一位专业的律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，既然您已经找到了我，有任何问题都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
- 保持冷静与理性：在处理这类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响后续的法律程序。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。