自己开车不小心撞到护栏后，保险是否能全赔以及理赔过程中需要注意哪些情况，这主要取决于您所购买的保险种类、保障范围以及事故的具体情形。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险种类及赔偿范围
交强险：
- 交强险是每位车主都必须购买的强制保险，它主要用于赔偿因交通事故对第三方（包括护栏等公共设施）造成的人身伤亡和财产损失。
- 在您开车撞到护栏的情况下，如果事故非故意，交强险通常会在其责任限额内（一般为2000元）对护栏的损失进行赔偿。
商业险：
- 车损险：这是商业险中的一种，负责赔偿被保险车辆因意外事故（如撞护栏）造成的自身损失。赔偿金额将根据车辆的实际损失、定损情况以及保险合同的条款来确定。
- 第三者责任险：作为交强险的补充，当交强险的赔偿不足时，第三者责任险会进一步对第三方（如护栏的所有者）进行赔偿。其赔偿限额通常较高，从5万到100万不等，具体取决于您购买的保额。
- 不计免赔险：如果您同时购买了不计免赔险，那么原本需要您自行承担的免赔金额部分也将由保险公司来赔付，从而进一步减轻您的经济负担。
二、理赔条件与流程
理赔条件：
- 事故必须发生在保险合同的保障范围内。
- 事故不是由您故意造成的。
- 您需要具备合法的驾驶资格，且在事故发生时没有醉酒驾驶或故意制造事故。
理赔流程：
- 发生事故后，请立即停车并保护好现场，确保人员安全。
- 及时向交通管理部门和保险公司报案，说明事故情况。
- 配合交警进行勘查和责任认定，提供必要的事故证明材料，如现场照片、事故认定书等。
- 根据保险公司的要求提交理赔材料，如车辆维修发票、护栏赔偿凭证等，等待审核和赔偿。
三、特别需要注意的情况
免责事由：
- 如果您存在未取得驾驶资格、醉酒驾驶、故意制造道路交通事故或违反其他法律法规规定的情形，保险公司可能不予赔偿或在垫付抢救费用后有权向您追偿。
保险条款差异：
- 不同保险公司的保险条款可能存在差异，具体理赔情况应以您实际签订的保险合同为准。因此，在购买保险时，请务必仔细阅读保险合同条款，了解清楚保险责任和免责范围。
及时报案与配合调查：
- 发生事故后，请务必及时报案并配合保险公司的调查工作。延迟报案或提供虚假信息可能会影响您的理赔结果。
保留相关证据：
- 在事故发生后，请尽量保留好现场照片、事故认定书、维修发票等相关证据，以便在理赔时提供有力的支持。
综上所述，自己开车撞到护栏后，要想获得保险赔偿，关键在于了解所购买的保险种类和保障范围，并在符合理赔条件的情况下及时报案、提供相关证明材料。同时，作为驾驶人，您也应遵守法律法规，确保事故的非故意性，以维护自己的合法权益。