自己开车撞到护栏后，保险公司是否会全额赔偿以及需要准备哪些理赔材料，这主要取决于您所购买的保险种类、保障范围以及事故的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险赔偿情况
交强险：
- 交强险是强制购买的保险，它主要用于赔偿因交通事故对第三方（包括护栏等公共设施）造成的人身伤亡和财产损失。
- 在您开车撞到护栏的情况下，如果事故不是由您故意造成的，交强险通常会在责任限额内（一般为2000元）对护栏的损失进行赔偿。但请注意，这通常只是部分赔偿，如果损失超过这个限额，就需要其他保险来补充。
商业险：
- 车损险：如果您购买了车损险，那么被保险车辆因意外事故（如撞护栏）造成的自身损失将由保险公司负责赔偿。赔偿金额会根据车辆的实际损失、定损情况以及保险合同条款来确定。
- 第三者责任险：作为交强险的补充，第三者责任险会在交强险赔偿不足时，对第三方（如护栏所有者）的进一步损失进行赔偿。赔偿限额通常较高，从5万到100万不等，具体取决于您购买的保额。
- 不计免赔险：如果您同时投保了不计免赔险，那么原本由您承担的免赔额部分也将由保险公司赔付，从而增加您的赔偿金额。
全额赔偿的可能性：
- 要想获得全额赔偿，您需要确保事故在保险合同的保障范围内，且不是由您故意造成的。同时，您需要购买足够的保险保额，以覆盖护栏的全部损失以及您车辆的自身损失。如果损失超过了您购买的保险保额，那么超出部分将需要您自行承担。
二、理赔材料准备
为了顺利获得保险赔偿，您需要准备以下理赔材料：
事故证明材料：
- 现场照片：拍摄事故现场的照片，包括护栏的损坏情况、车辆的位置和损坏情况等。
- 事故认定书：由交通管理部门出具的事故认定书，明确事故责任和损失情况。
保险单及身份证明：
- 保险单：提供您的保险单原件或复印件，以证明您购买了相应的保险。
- 身份证明：提供您的身份证或其他有效身份证明文件。
车辆及驾驶资格证明：
- 驾驶证：提供您的驾驶证原件或复印件，以证明您具备合法的驾驶资格。
- 行驶证：提供您的车辆行驶证原件或复印件，以证明车辆的所有权和合法性。
其他可能需要的材料：
- 根据保险公司的要求，您可能还需要提供其他相关的证明材料，如维修发票、定损报告等。
三、理赔流程与注意事项
及时报案：
- 发生事故后，您应立即停车保护现场，并确保人员安全。然后，及时向交通管理部门和保险公司报案。
配合勘查与定损：
- 配合交警进行勘查和责任认定，同时等待保险公司的查勘人员到达现场进行定损。
提交理赔材料：
- 根据保险公司的要求，提交上述准备好的理赔材料，并等待审核和赔偿。
注意事项：
- 确保事故不是由您故意造成的，且您具备合法的驾驶资格。
- 遵守保险公司的理赔流程和要求，及时提供所需的证明材料。
- 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以依法进行申诉或寻求法律援助。
综上所述，自己开车撞到护栏后，保险公司是否会全额赔偿取决于您所购买的保险种类、保障范围以及事故的具体情况。为了顺利获得赔偿，您需要准备充分的理赔材料，并遵守保险公司的理赔流程和要求。