此类事故责任划分需结合具体证据和现场情况综合判断，但根据一般交通规则和事故形态，可能存在以下两种责任划分方向：

1. 货车全责或主责的可能性较大
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，向右转弯的车辆应当让直行的车辆先行。若货车在右转时未履行让行义务（如未观察右侧来车、强行转弯），导致出租车因避让不及发生碰撞，货车通常需承担主要或全部责任。
   关键点：货车是否完成转弯动作、是否提前开启转向灯、是否在转弯过程中占用直行车道等，均会影响责任认定。

2. 出租车可能承担次责的情形
   若出租车存在超速、未保持安全距离、未及时采取制动措施等过错行为，可能被认定承担次要责任。例如：

   • 出租车车速明显超过限速标准，导致无法在合理距离内避让；
     
   • 出租车驾驶员未集中注意力，未及时发现货车转弯动态；
     
   • 碰撞部位为出租车前右角，可能暗示出租车存在“追尾”或“右侧超车”倾向（需结合现场痕迹判断）。
     关键点：出租车是否履行了谨慎驾驶义务，需通过行车记录仪、监控录像、车速鉴定等证据还原。

责任认定核心依据：

• 现场痕迹：碰撞位置（货车右后角、出租车前右角）可能反映双方动态，如货车是否已完成转弯、出租车是否试图从右侧超车；
  
• 证人证言：目击者或周边监控能否证明货车未让行；
  
• 车辆鉴定：车速、刹车痕迹等数据是否显示出租车存在过错；
  
• 信号灯情况：若路口有信号灯，需确认双方是否按信号通行。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集行车记录仪、监控录像等证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例，向对方保险公司或驾驶员主张赔偿（包括车辆维修、医疗费、误工费等）。
   

如有进一步证据或细节（如路口是否有信号灯、车辆是否超载等），可提供后我再为您具体分析。