结论：您描述的这种情况，有可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪，还需要结合案件的具体情况来判断。下面我从几个角度为您详细分析：
一、法律定义与构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权。
二、针对您描述的情况分析
主观方面：
- 如果您明知是他人未锁的共享单车，而故意骑走并打算据为己有或用于其他非法目的，那么您就具有了非法占有的目的。
客观方面：
- 您骑走了未锁的共享单车，这一行为在客观上属于秘密窃取（因为单车原使用者并未意识到单车会被骑走，且未给予您骑走的许可）。
- 共享单车虽然属于共享经济下的产物，但其所有权仍属于共享单车公司或相关运营商。您未经允许骑走，即侵犯了其所有权。
数额与情节：
- 盗窃罪的成立通常要求窃取的财物数额较大或存在多次窃取等情节。对于共享单车而言，虽然单次骑走可能不直接涉及“数额较大”，但如果您多次实施此类行为，或者骑走的单车价值较高（如特殊定制或高端车型），则可能构成盗窃罪。
- 此外，即使单次行为不构成盗窃罪，也可能因违反《治安管理处罚法》而受到行政处罚，如罚款、拘留等。
三、特殊情况与辩护角度
误认与善意取得：
- 如果您误以为单车是无人使用的或已遗弃的，而骑走并非出于非法占有的目的，那么可能不构成盗窃罪。但这种情况需要您提供充分的证据来证明自己的误认。
- 善意取得通常不适用于盗窃等非法行为，因此这一角度在此类案件中难以成立。
情节轻微与初犯：
- 如果您是初犯，且情节轻微（如骑走后很快归还、未造成实际损失等），那么在司法实践中可能会考虑从轻或减轻处罚。
四、法律建议
立即归还：
- 如果您已经骑走了未锁的共享单车，建议立即归还至指定地点或联系共享单车公司说明情况，以避免可能的法律后果。
配合调查：
- 如果您因此事被警方调查或传唤，应积极配合调查，如实陈述事实，避免逃避或抗拒调查。
咨询律师：
- 如果您对此事存在疑虑或担心可能面临的法律后果，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和辩护策略。
最后，我想强调的是，法律是严肃的，任何违法行为都可能带来严重的后果。因此，在日常生活中，我们应遵守法律法规，尊重他人的财产权，共同维护社会的和谐与稳定。如果您有任何法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询。