鉴定伤残结果一旦到了司法机关，一般情况下是不能随意撤销的，但具体能否撤销需根据案件性质、诉讼阶段及是否符合法定撤销条件来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、案件性质与撤销权限
刑事自诉案件：
- 在这类案件中，如果伤残鉴定结果作为证据被提交，且案件尚未进入审判阶段或审判过程中，被害人（即自诉人）有权根据案件进展和自身意愿选择是否撤诉。
- 若被害人决定撤诉，需向法院提交书面撤诉申请，法院经审查认为符合撤案条件的，将裁定准许撤诉。但需注意，撤诉需基于合法合规的理由，且不得损害国家、集体或他人的合法权益。
刑事公诉案件：
- 一旦公安机关立案侦查，案件进入公诉程序，伤残鉴定结果作为关键证据被提交后，被害人通常不能随意撤诉。
- 公诉机关代表国家对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任，被害人的撤诉意愿不能阻止司法机关依法进行刑事追诉。但若在侦查、审查起诉阶段，公安机关或检察机关认为案件不符合起诉条件或存在其他法定撤销情形，可以依法作出撤销案件的决定。
二、法定撤销条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，案件撤销的条件主要包括但不限于以下几种情况：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
对于伤残鉴定案件而言，若鉴定结果存在错误或争议，且经重新鉴定确认原鉴定结果有误，或者案件本身存在上述法定撤销情形，那么司法机关有可能依法作出撤销案件的决定。
三、撤销流程与注意事项
撤销流程：
- 在刑事自诉案件中，被害人需向法院提交撤诉申请，法院审查后作出是否准许撤诉的裁定。
- 在刑事公诉案件中，若需撤销案件，需经过公安机关或检察机关的审查批准，并依法作出撤销案件的决定，同时通知双方当事人。
注意事项：
- 撤销案件决定一旦作出，即意味着案件终止，但加害人可能面临行政处罚等其他法律后果。
- 撤销案件需基于合法合规的理由和程序，不得随意为之。若因鉴定结果错误或争议而申请撤销案件，需提供充分的证据证明原鉴定结果存在错误或争议。
四、特殊情况下的撤销可能性
在特定情况下，如双方达成合法的和解协议、被害人对犯罪行为表示理解与宽恕、犯罪事实显著较轻且造成的伤害及负面影响相对较小等，司法机构有可能在充分权衡各种因素后作出撤销案件的决定。但这种情况较为罕见，且需经过严格的法律程序和审查。
总结来说，鉴定伤残结果一旦到了司法机关，其撤销与否并非简单的是非问题，而是需要根据案件的具体性质、所处的诉讼阶段、双方当事人的意愿以及法律规定的撤销条件来综合判断。若你对具体案件有进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。