未成年第一次无证驾驶被抓，并不一定会被警告，而是会根据具体情况受到相应的处罚。以下从不同角度为你详细分析：
法律条款角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，无论是否为首次，都应当受到处罚。该法并未特别规定未成年第一次无证驾驶可以仅给予警告。因此，从法律条款的直接规定来看，未成年第一次无证驾驶被抓，并不享有特殊的“警告”待遇。
实际处罚角度
罚款：无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。对于未成年人，虽然法律上可能考虑其年龄因素，但罚款仍然是可能的处罚方式之一。
拘留：如果无证驾驶情节严重，或者造成交通事故等后果，公安机关交通管理部门还可以对驾驶人处十五日以下拘留。对于未成年人，虽然拘留的可能性相对较低，但并非完全不可能。
教育措施：对于未成年人的违法行为，公安机关交通管理部门在处罚时，通常会更加注重教育措施，如口头教育、责令家长或监护人加强管教等。但这并不意味着可以免除其他处罚。
特殊情况角度
年龄因素：虽然年龄本身不是免除处罚的理由，但未成年人的心理、生理发育尚未成熟，可能对违法行为的后果认识不足。因此，在处罚时，公安机关交通管理部门会综合考虑未成年人的年龄、认知能力等因素，给予适当的处罚。
情节轻重：如果未成年人的无证驾驶行为情节轻微，没有造成严重后果，且态度诚恳、愿意接受教育，公安机关交通管理部门可能会酌情减轻处罚，但并不意味着一定给予警告。
建议与提醒
增强法律意识：无论是成年人还是未成年人，都应该增强法律意识，遵守交通法规，不无证驾驶。
家长监护责任：家长或监护人应加强对未成年人的监护和教育，防止其无证驾驶等违法行为的发生。
及时处理：如果未成年人因无证驾驶被处罚，家长或监护人应及时配合公安机关交通管理部门进行处理，并加强对未成年人的教育和管教。
总结来说，未成年第一次无证驾驶被抓，并不一定会被警告，而是会根据具体情况受到罚款、拘留等处罚，同时可能伴随教育措施。因此，建议未成年人及其家长或监护人严格遵守交通法规，避免无证驾驶等违法行为的发生。如果你或你身边的人有相关法律问题，可以直接向我咨询。