未成年人首次无证驾驶，会依据相关法律条文由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。这样的处罚既体现了法律的严肃性，也考虑到了对未成年人的特殊保护和教育。

在具体执行过程中，由于未成年人处于身心发展的重要时期，认知与判断能力相对不足，因此交管部门在处罚时会酌情从轻，并更注重对未成年人的教育和引导。可能会安排其参加交通安全教育学习等活动，旨在增强其法律意识和交通安全意识，从而避免类似违法行为再次发生。

同时，未成年人的监护人也需承担一定的责任。他们需要对未成年人进行教育和管理，防止其再次发生无证驾驶等违法行为。如果未成年人因无证驾驶引发交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，其监护人可能需承担相应的民事赔偿责任。

总的来说，对未成年人首次无证驾驶的处罚是一个综合考量的过程，既体现了法律的严肃性，也兼顾了对未成年人的教育、引导和保护。同时，也提醒广大家长和社会各界要共同关注未成年人的交通安全问题，加强交通安全教育，共同为未成年人的健康成长营造一个安全、和谐的环境。