是的，出现交通事故后，一般情况下必须出具交通事故责任认定书。这是交通事故处理中的一个重要环节，以下从多个角度为你详细解释：

法律依据与程序要求

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这意味着，在大多数情况下，交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据调查结果出具交通事故责任认定书，以明确事故各方的责任。

责任认定书的作用

1. 确定责任比例：交通事故责任认定书会明确事故各方在事故中的责任比例，这是后续赔偿、调解或诉讼的重要依据。
2. 保障权益：对于事故受害者来说，责任认定书是主张赔偿的重要证据，有助于维护其合法权益。
3. 促进调解与诉讼：在事故调解或诉讼过程中，责任认定书是双方协商或法院判决的重要参考。

特殊情况下的处理

虽然一般情况下必须出具交通事故责任认定书，但也存在一些特殊情况：

1. 轻微事故且双方无争议：如果事故轻微，且双方对事故责任无争议，可以自行协商处理，无需交警出具责任认定书。但为了保障自身权益，建议双方仍应记录事故情况，并签署书面协议。
2. 无法查清事故原因：在某些复杂或特殊的事故中，如果交警部门无法查清事故原因，可能无法出具明确的责任认定书。此时，事故各方可以通过其他途径（如调解、诉讼）来解决争议。

法律建议

1. 及时报警：无论事故大小，建议事故发生后立即报警，以便交警部门及时介入处理。
2. 保留证据：在等待交警到来的过程中，事故各方应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
3. 配合调查：事故各方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
4. 咨询专业律师：如果对责任认定书有异议或后续处理过程中遇到法律问题，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总结来说，交通事故责任认定书是处理交通事故的重要依据，一般情况下必须出具。但在特殊情况下，如轻微事故且双方无争议或无法查清事故原因时，可能无法出具。无论何种情况，事故各方都应积极配合交警部门的调查工作，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。如果你有任何关于交通事故处理或赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。