针对您提出的“变更法人父母转给子女要交税吗”这一问题，这主要涉及到的是财产（在这里特指不动产或股权等）在家庭成员间的无偿转让，以及相关的税务处理。以下是我根据现有税法规定，为您提供的详细解答：
一、不动产（如房产）的无偿转让
增值税：
- 根据《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》及其附件，涉及家庭财产分割的个人无偿转让不动产是免征增值税的。家庭财产分割包括无偿赠与配偶、父母、子女等直系亲属的情形。
契税：
- 根据《中华人民共和国契税法》，房屋赠与属于契税的征税范围，税率为百分之三至百分之五，具体税率由地方政府确定。但法定继承人通过继承承受土地、房屋权属是免征契税的。在父母转给子女的情况下，如果视为赠与而非继承，则可能需要缴纳契税，具体税率依据当地规定。不过，在实际操作中，很多地区对于直系亲属间的房产赠与有税收优惠政策，可能免征或减征契税。
个人所得税：
- 根据《财政部 国家税务总局关于个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题的通知》，房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人不征收个人所得税。对于父母无偿赠与子女房产的情况，通常也不征收个人所得税。
印花税：
- 根据《中华人民共和国印花税法》，产权转移书据（包括房屋所有权转让书据）需要缴纳印花税，税率为价款的万分之五。但个人销售或购买住房暂免征收印花税，这一政策可能也适用于直系亲属间的房产赠与，具体需依据当地税务机关的解释。
二、股权的无偿转让
- 如果涉及的是股权在父母与子女之间的无偿转让，根据《国家税务总局关于发布<股权转让所得个人所得税管理办法(试行)>的公告》，继承或将股权转让给能提供具有法律效力身份关系证明的直系亲属（如配偶、父母、子女等）的，可不征收个人所得税。
三、综合建议
咨询当地税务机关：由于税收政策可能因地区而异，且存在具体的执行细则和优惠政策，因此建议您在办理相关手续前，先咨询当地税务机关或专业税务顾问，以获取最准确的信息。
准备相关证明材料：在办理财产转让手续时，您需要准备相关的身份关系证明、财产权属证明等文件，以证明转让的合法性和免税资格。
了解具体流程：不同地区的财产转让流程可能有所不同，您需要了解并遵循当地的具体流程和要求。
综上所述，父母将财产（如不动产或股权）无偿转让给子女时，在大多数情况下可能享受税收优惠政策或免征相关税费。但具体是否需要交税以及交税的金额和种类，还需根据当地的税收政策和具体规定来确定。因此，我建议您在办理相关手续前，先咨询当地税务机关或专业税务顾问以获取最准确的信息。