公司打错款给另一家公司，可以通过以下方式追回款项：

1. 及时沟通协商
   首先，建议立即与收款公司取得联系，说明情况并提供转账凭证（如银行回单、转账记录等），要求对方配合返还错付款项。这是最快捷、成本最低的方式，尤其当对方是诚信企业时，通常能通过友好协商解决问题。
   法律依据：根据《民法典》第985条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。错付款项属于“不当得利”，对方有义务返还。

2. 发送正式函件
   若协商未果，可委托律师向对方发送《律师函》，明确要求返还错付款项，并设定合理期限（如7-15日）。律师函具有法律威慑力，能促使对方重视并尽快处理，同时为后续诉讼保留证据。
   注意：函件需附转账凭证、沟通记录等证据，并明确法律依据及法律后果（如诉讼、利息赔偿等）。

3. 提起民事诉讼
   若对方拒绝返还，可向法院提起“不当得利纠纷”诉讼，要求返还错付款项及利息（如存在资金占用损失）。诉讼流程包括：

   • 准备证据：转账凭证、沟通记录、对方身份信息等；
     
   • 提交起诉状：明确诉讼请求（返还金额、利息等）及事实理由；
     
   • 参与庭审：法院将根据证据判决对方返还款项。
     优势：法院判决具有强制执行力，若对方不履行可申请强制执行（如冻结账户、查封资产等）。

4. 申请诉前财产保全（可选）
   若担心对方转移资产，可在起诉前向法院申请财产保全，冻结对方银行账户或等值财产，确保判决后能顺利执行。
   条件：需提供担保（如保险公司保函）并证明情况紧急（如对方有转移财产迹象）。

风险提示与建议：

• 时效性：不当得利诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快行动；
  
• 证据保留：务必保存所有转账凭证、沟通记录（微信、邮件等），避免删除或丢失；
  
• 专业协助：若对方不配合或案件复杂，建议委托律师处理，以提高效率和成功率。
  

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。