结论：视频被人偷发到网上是否违法，需根据视频内容、发布目的及是否侵犯他人合法权益等多方面因素综合判断。若视频涉及他人隐私、肖像权等，且未经同意擅自发布，则可能构成违法。
一、可能违法的情况
侵犯隐私权：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 具体表现：若视频中包含他人的私人生活信息、不愿为他人知晓的私密空间或活动等，且未经他人同意擅自发布，则构成对隐私权的侵犯。
- 法律后果：被侵权人有权要求侵权人停止侵害、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
侵犯肖像权：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》的规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。
- 具体表现：若视频中清晰展示了他人的面部特征等能够识别其身份的内容，且未经他人同意擅自发布，则构成对肖像权的侵犯。
- 法律后果：肖像权人有权要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
侵犯名誉权：
- 法律依据：名誉权是人格权的一种，受到法律保护。任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
- 具体表现：若视频中包含对他人名誉的贬损、侮辱或诽谤等内容，且未经他人同意擅自发布，则构成对名誉权的侵犯。
- 法律后果：被侵权人有权要求侵权人停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
违反治安管理处罚法：
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，将受到行政处罚。
- 具体表现：若视频是通过偷拍、窃听等非法手段获取，且未经他人同意擅自发布，则可能违反治安管理处罚法。
- 法律后果：可能面临五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
刑事犯罪：
- 可能罪名：若视频内容涉及淫秽物品、侮辱或诽谤他人且情节严重等，可能构成传播淫秽物品罪、侮辱罪或诽谤罪等刑事犯罪。
- 法律后果：一旦构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
二、不违法的情况
合理使用：
- 具体表现：若视频是在公共场所拍摄，且内容不涉及他人隐私、肖像权等合法权益，或者虽涉及但已获得他人同意并进行了适当处理（如打码、模糊处理等），则可能构成合理使用，不构成违法。
- 示例：在公共场所拍摄的风景视频中偶然出现他人身影，且该身影不构成视频主要内容或焦点，通常不构成违法。
新闻报道或公共利益：
- 具体表现：若视频是为了新闻报道、公共利益等目的而拍摄并发布，且内容真实、客观、公正，未侵犯他人合法权益，则可能不构成违法。
- 示例：媒体为了报道某起公共事件而拍摄并发布的视频，若内容真实且未侵犯他人隐私等合法权益，则通常不构成违法。
三、建议
- 尊重他人权益：在拍摄和发布视频时，应尊重他人的隐私权、肖像权、名誉权等合法权益，避免未经同意擅自发布涉及他人隐私或肖像的视频。
- 合法合规拍摄：在拍摄视频时，应遵守法律法规和道德规范，不得通过偷拍、窃听等非法手段获取视频内容。
- 及时处理侵权：若发现自己的视频被他人未经同意擅自发布或自己的权益被他人侵犯，应及时采取措施维护自己的权益，如要求删除视频、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 咨询专业律师：若对视频拍摄和发布的合法性存在疑问或遇到复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。