在辅道撞人的责任划分问题上，需根据具体情况综合判断，以下是一些核心结论与分析：

1. 辅道车辆汇入主道时撞人

   • 责任划分原则：辅道车辆需礼让主道车辆及行人，确保安全后才能汇入。若辅道车辆未观察主道情况，强行驶入导致碰撞，通常辅道车辆承担全部责任。
   • 特殊情况：若主道车辆存在超速、违规变道等违法行为，同时辅道车辆也存在操作不当，则双方可能都要承担责任，具体比例根据双方违法行为对事故发生的作用大小确定。

2. 主道车辆驶入辅道时撞人

   • 责任划分原则：主道车辆在驶入辅道前，应提前开启转向灯并注意观察辅道内情况。若未做到这些导致碰撞，主道车辆通常承担全部责任。
   • 特殊情况：若辅道内行人或车辆存在逆行、违规停车等违法行为，且主道车辆未能及时发现并采取有效措施避免碰撞，则双方都要负责，责任比例根据具体违法行为判定。

3. 其他影响因素

   • 道路设计因素：如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆或行人，或主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。
   • 双方车辆或行人状态：包括车辆性能、是否超载、是否酒驾，以及行人是否遵守交通规则等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。

法律依据与处理建议：

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
• 处理建议：
  1. 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
  2. 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
  3. 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
  4. 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。

安全驾驶提醒： 无论责任如何划分，遵守交通规则、确保行车安全始终是每位驾驶员的首要责任。在辅道与主道交汇处，驾驶员应特别注意观察周围交通情况，确保安全后再进行汇入或驶出操作。同时，行人也应遵守交通规则，不要随意横穿马路或闯入机动车道，以确保自身安全。

总结： 辅道撞人的责任划分是一个复杂且需要综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，建议及时报警并寻求专业的法律帮助。通过专业律师的协助，能够更准确地确定责任归属，并据此进行后续的赔偿和处理工作。如果你有任何关于交通运输事故责任划分的法律问题，可以直接向我咨询。