立案后的案件，在一定条件下是可以撤诉的，但具体能否撤诉需根据案件的性质、诉讼阶段以及相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解析：

一、刑事案件中的撤诉

1. 自诉案件：

   • 在自诉案件中，自诉人在宣告判决前，有权与被告人自行和解或撤回自诉。只要撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，法院将准许撤诉，案件随之撤销。例如，轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉。

2. 公诉案件：

   • 公诉案件由国家公诉机关代表国家提起诉讼，目的是追究犯罪嫌疑人的刑事责任，因此立案后通常不能随意撤诉。
   • 但在特殊情形下，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等，公安机关或检察机关可能会决定撤案。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
   • 对于特定轻微刑事案件，双方可和解，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方达成和解后，检察院可能不起诉。

二、民事案件中的撤诉

• 在民事案件中，原告在法院立案后、判决宣告前，有权申请撤诉。撤诉申请需满足一定条件，如撤诉必须自愿、合法，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等，并经法院审查裁定。只要符合这些条件，法院通常会裁定准许撤诉，案件随之撤销。例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。

三、行政案件中的撤诉

• 在行政案件中，原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。

四、撤诉的程序与影响

• 撤诉需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。
• 撤诉后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
• 撤诉后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。

五、撤诉的注意事项

• 撤诉时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。例如，在民事案件中，原告需在判决宣告前申请撤诉；在刑事案件中，自诉人需在宣告判决前申请撤诉。
• 撤诉可能影响原告权益，如诉讼费用承担等。因此，在决定撤诉前，当事人应充分了解相关规定和程序，并谨慎考虑。

总结来说，立案后的案件能否撤诉，需根据案件性质、诉讼阶段以及相关法律规定来综合判断。如果你正面临此类问题，或有任何关于撤诉的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。