要约失效，即要约丧失其法律效力，不再对要约人和受要约人产生约束力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要约失效的情形主要包括以下几种：

1. 要约被拒绝

   • 法条规定：《民法典》第四百七十八条第一项明确，“要约被拒绝的，要约失效”。
   • 详细解读：当受要约人以明示方式（无论是口头还是书面）明确表示不接受要约的内容时，要约即告失效。例如，甲向乙发出销售货物的要约，乙回复表示不愿意购买，此时甲的要约因乙的拒绝而失效。此外，如果受要约人的回复中包含了与要约内容不一致的新条件，也视为对原要约的拒绝。拒绝的方式可以是直接的，也可以是通过行为推断出的，如受要约人未按要约要求履行特定行为，且该行为表明其拒绝接受要约的意图。

2. 要约被依法撤销

   • 法条规定：《民法典》第四百七十八条第二项指出，“要约被依法撤销的，要约失效”。
   • 详细解读：要约的撤销是指要约人在要约生效后、受要约人作出承诺前，使要约丧失法律效力的行为。但撤销要约并非无条件，需遵守《民法典》第四百七十六条的限制。例如，要约人已确定承诺期限或明示要约不可撤销，或受要约人有理由认为要约不可撤销并已为履行合同做了合理准备，此时要约不得撤销。若撤销合法，则原要约失效。撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人，否则撤销无效。

3. 承诺期限届满，受要约人未作出承诺

   • 法条规定：《民法典》第四百七十八条第三项规定，“承诺期限届满，受要约人未作出承诺的，要约失效”。
   • 详细解读：若要约中规定了承诺期限，受要约人应在此期限内作出承诺。若期限届满而受要约人未有任何回应，则要约自动失效。例如，甲向乙发出要约并要求在10天内答复，若10天过去乙未回应，则甲的要约失效。对于没有规定承诺期限的要约，如果要约以对话方式作出，受要约人应当即时作出承诺；如果要约以非对话方式作出，受要约人应在合理期限内作出承诺，超过合理期限未作出承诺的，要约也失效。

4. 受要约人对要约的内容作出实质性变更

   • 法条规定：《民法典》第四百七十八条第四项及第四百八十八条规定，“受要约人对要约的内容作出实质性变更的，要约失效”。实质性变更包括合同标的、数量、质量、价款、履行期限、地点和方式、违约责任等关键条款的变更。
   • 详细解读：当受要约人对要约中的关键内容进行更改时，这被视为提出了一个新的要约而非对原要约的承诺。因此，原要约因未被接受而失效。例如，甲向乙提出以10万元出售汽车的要约，乙回复愿以8万元购买，此时乙的回复构成对价格的实质性变更，甲的原要约失效，乙的回复成为新的要约。受要约人对要约内容作出非实质性变更的，除要约人及时表示反对或者要约表明承诺不得对要约的内容作出任何变更外，该承诺有效，合同的内容以承诺的内容为准。

在实际操作中，当事人应密切关注这些情形，以确保自身权益不受损害。如果对于要约的失效情形有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。