结论：老公在车上放置录音器和定位器的行为是否可以起诉，需根据具体情况判断，可能涉及侵犯隐私权、非法获取个人信息等法律问题。

一、关于隐私权

1. 隐私权定义：隐私权是指个人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、收集、利用和公开的一种人格权。

2. 录音器和定位器的合法性：

   • 录音器：若老公在车上放置录音器，且未经你同意录制你的声音或车内对话，可能构成对你隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 定位器：同样，若老公未经你同意在车上安装定位器，追踪你的行踪，也可能侵犯你的隐私权。这种行为可能让你感到被监视和不安，影响你的私人生活安宁。

3. 起诉条件：若你认为老公的行为侵犯了你的隐私权，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。但起诉前，建议收集相关证据，如录音、定位记录等，以证明老公的行为确实存在且对你造成了损害。

二、关于非法获取个人信息

1. 个人信息定义：个人信息是以电子或者其他方式记录的能够单独或者与其他信息结合识别特定自然人的各种信息，包括自然人的姓名、出生日期、身份证件号码、生物识别信息、住址、电话号码、电子邮箱、健康信息、行踪信息等。

2. 非法获取个人信息的法律后果：

   • 若老公通过录音器和定位器非法获取你的个人信息，如行踪轨迹、通话内容等，可能违反《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定。该法规定，任何组织、个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
   • 若老公的行为构成非法获取个人信息，你可能可以向公安机关报案，要求追究其行政责任或刑事责任（若情节严重构成犯罪）。同时，你也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。

三、综合建议

1. 沟通协商：在考虑起诉之前，建议先与老公进行沟通协商，表达你的感受和担忧，尝试通过和平方式解决问题。

2. 收集证据：若沟通无果，且你决定采取法律手段维护自己的权益，建议尽快收集相关证据，如录音、定位记录、聊天记录等，以证明老公的行为确实存在且对你造成了损害。

3. 咨询专业律师：在采取法律行动之前，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便做出更明智的决策。

4. 保护个人隐私：在日常生活中，也要注意保护自己的个人隐私，避免泄露过多个人信息给不必要的人或机构。