是的，法律有规定子女需要给亲生父母赡养费，这一义务并不因父母是否执行了他们的赡养权（此处可能指的是父母是否履行了对子女的抚养义务）而免除。以下从多个角度为你详细分析：
法律义务的角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否曾经抚养过子女而有所改变。也就是说，即使父母在子女成长过程中没有尽到抚养义务，子女在成年后仍然需要承担赡养父母的法律责任。
道德伦理的角度
从道德伦理的角度来看，赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会公序良俗的重要组成部分。子女赡养父母，不仅是对父母养育之恩的回报，也是维护家庭和谐、社会稳定的重要一环。因此，即使从道德层面考虑，子女也应该承担起赡养父母的责任。
特殊情况的处理
当然，在实际生活中，可能会存在一些特殊情况，比如父母对子女有严重的虐待、遗弃等行为，导致子女与父母之间感情破裂，甚至产生仇恨。在这种情况下，子女可能会拒绝赡养父母。然而，从法律的角度来看，这种拒绝赡养的行为并不被法律所认可。如果子女确实无法与父母共同生活，或者父母有严重的过错行为，子女可以通过法律途径来寻求解决方案，比如申请变更赡养方式、减少赡养费等，但并不能完全免除赡养义务。
赡养费的具体确定
关于赡养费的具体数额，这通常需要根据子女的经济能力、父母的实际需要以及当地的生活水平等因素来综合考虑。一般来说，赡养费应该能够满足父母的基本生活需要，包括食物、住房、医疗等方面的支出。如果子女有多个，那么每个子女都应该根据自己的经济能力来承担相应的赡养费用。
建议：
希望以上分析能够对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。