起草公司章程不需要律师签字，但律师的参与能显著提升公司章程的合法性和实用性。以下是详细分析：

1. 法律要求层面：根据《公司法》及相关规定，公司章程的制定主体是公司的发起人或股东，而非律师。律师并非公司章程的法定签署人，因此从法律条文的角度来看，起草公司章程并不需要律师签字。

2. 实际操作层面：虽然律师不是公司章程的法定签署人，但律师在公司章程的起草过程中可以发挥重要作用。律师具备专业的法律知识和实践经验，能够确保公司章程的内容符合法律法规的要求，避免潜在的法律风险。律师还可以根据公司股东的具体需求和实际情况，为公司章程提供个性化的定制服务，使其更加符合公司的实际运营需要。

3. 签字与责任：公司章程的签字通常由公司的发起人或股东完成，他们是对公司章程内容承担法律责任的主体。律师在公司章程起草过程中提供的法律意见和建议，并不构成对公司章程内容的直接承诺或保证。因此，即使律师参与了公司章程的起草，也不需要（也不应该）在公司章程上签字。

4. 律师参与的价值：尽管律师不需要在公司章程上签字，但律师的参与对于公司章程的合法性和实用性具有重要意义。律师可以协助公司股东审查公司章程的条款，确保其不违反法律法规的强制性规定；律师还可以为公司股东提供法律咨询和解释服务，帮助他们更好地理解公司章程的内容和意义。

总结与建议：起草公司章程时，虽然不需要律师签字，但强烈建议公司股东寻求专业律师的协助。律师的专业知识和实践经验能够为公司章程的制定提供有力保障，降低潜在的法律风险。如果您在起草公司章程过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。