您好，关于刑事案件取保候审到期后的处理方式，这是一个涉及多个环节和法律规定的复杂问题。下面我将为您详细、清晰地解答：
一、解除取保候审
条件与情形：
- 如果案件侦查终结，且未发现应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的合理依据，比如行为不构成犯罪、犯罪已过追诉时效期限等，司法机关会及时解除取保候审。
- 若在取保候审期间，司法机关无法收集到足够证据证明犯罪嫌疑人有罪，根据疑罪从无的原则，也会解除取保候审。
- 取保候审期限届满，且司法机关认为不需要变更为其他强制措施的，同样会解除取保候审。
处理程序：
- 解除取保候审时，执行机关会制作解除取保候审决定书、通知书，并送达被取保候审人以及负责案件侦查的机关。
- 被取保候审人可以凭解除取保候审的通知或有关法律文书到银行领取退还的保证金（如果未违反规定）。
二、变更强制措施
条件与情形：
- 如果案件尚未侦查终结，且司法机关根据案件情况认为需要继续对犯罪嫌疑人、被告人进行管控，可能会将取保候审变更为监视居住、逮捕等其他强制措施。
- 如发现被取保候审人可能涉嫌更严重的罪行，有逃避侦查、审判的风险，或者违反取保候审规定且情节严重的，也可能会变更强制措施。
处理程序：
- 变更强制措施时，司法机关会遵循相应的法律程序，包括制作变更强制措施决定书、通知书，并送达相关当事人和单位。
三、案件进入下一阶段处理
移送审查起诉：
- 如果取保候审期间，侦查机关已完成侦查工作，且认为案件符合起诉条件，会将案件移送检察院审查起诉。
提起公诉或不起诉决定：
- 检察院在审查起诉阶段，会根据案件事实和证据情况，决定是否向法院提起公诉。若证据不足或存在其他不符合起诉条件的情况，可能会作出不起诉决定。
审判阶段：
- 如果案件进入审判阶段，法院会根据案件事实、证据和法律规定进行审理和判决。若判决有罪，会根据具体情况决定刑罚和执行方式；若判决无罪，案件即告终结。
四、特殊情形的处理
- 在某些特定情形下，取保候审会自动解除，比如取保候审依法变更为其他强制措施且已开始执行，或人民法院作出无罪判决等。
- 如果决定机关在取保候审期限届满后未解除取保候审或未采取其他刑事强制措施，被取保候审人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权要求决定机关解除取保候审。
五、被取保候审人的权利与义务
- 权利：了解取保候审的解除程序和自己的合法权益，如要求退还保证金等。
- 义务：遵守取保候审期间的相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
综上所述，取保候审到期后的处理方式多样，取决于案件的具体情况和司法机关的判断。作为被取保候审人或其家属，您应密切关注案件进展，配合司法机关的工作，并了解自身权益和可能的法律后果。在遇到疑问或不确定时，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。希望这个解答能对您有所帮助。