针对邻居私闯民宅、恶意辱骂并引发斗殴的情况，您可以通过以下法律途径维护自身权利：

1. 立即报警并固定证据
   无论斗殴中您是否受伤，第一时间拨打110报警是关键。警方到场后会制作《受案登记表》，对现场进行勘查、询问双方及目击者，并可能调取周边监控录像。这些记录是后续维权的核心证据，尤其能证明对方存在“私闯民宅”（非法侵入住宅罪）和“恶意辱骂”（侮辱罪或治安管理处罚范畴）的违法行为。
   若您受伤，务必要求警方开具《验伤委托书》，到指定医院进行伤情鉴定（轻微伤、轻伤或重伤），这将直接影响对方是否承担刑事责任。

2. 明确对方行为的法律性质

   • 私闯民宅：根据《刑法》第245条，非法侵入他人住宅的，可处3年以下有期徒刑或拘役。即使未造成严重后果，也可依据《治安管理处罚法》第40条，对行为人处10-15日拘留并罚款。
     
   • 恶意辱骂：若辱骂内容涉及侮辱、诽谤（如捏造事实损害名誉），可能构成《刑法》第246条的侮辱罪或诽谤罪（需自诉）；若未达刑事标准，可依据《治安管理处罚法》第42条，对行为人处5-10日拘留并罚款。
     
   • 斗殴责任：若您在斗殴中还手，需区分“正当防卫”与“互殴”。若对方先动手且您为保护自身安全而反击，可能构成正当防卫（无需承担责任）；但若双方互相殴打，则可能均需承担行政责任（拘留、罚款），若造成对方轻伤以上，还可能涉及故意伤害罪。

3. 主张民事赔偿
   无论对方是否受到刑事处罚，您均可通过民事诉讼要求赔偿。赔偿范围包括：

   • 医疗费、误工费、护理费等实际损失（需提供发票、病历等证据）；
     
   • 精神损害抚慰金（若辱骂或斗殴导致您严重精神痛苦，法院会酌情支持）；
     
   • 财产损失（如对方损坏您家中物品，需提供购买凭证或评估报告）。
     建议：在报警后尽快联系律师起草《民事起诉状》，向法院提起“生命权、身体权、健康权纠纷”诉讼，并申请财产保全（如对方有赔偿能力但可能转移财产）。

4. 申请行为禁令（人身安全保护令）
   若对方存在持续骚扰、威胁行为，您可向法院申请《人身安全保护令》，禁止对方接近您或您的住所。根据《反家庭暴力法》第27条，即使非家庭成员，只要面临现实危险，法院也可裁定保护令，违反者将面临罚款、拘留甚至刑事责任。

行动建议：

• 立即整理所有证据（报警记录、伤情鉴定、监控录像、证人联系方式等）；
  
• 联系律师协助分析证据链，确定维权策略（刑事控告、民事赔偿或两者并行）；
  
• 若对方态度恶劣，可向居委会、物业或派出所申请调解，但调解协议需书面并经双方签字确认，避免口头承诺无保障。
  

温馨提示：斗殴中尽量保持克制，避免升级为“互殴”。若对方先动手，可录像取证并大声呼救，同时用手机拨打110（即使未接通，通话记录也可证明您主动报警的意愿）。