结论：土地被侵占修乡村路，自己恢复土地是否违法犯罪，需根据具体情况判断，一般而言，若未采取合法途径而擅自恢复，可能涉及违法行为，但不一定构成犯罪。

详细分析：

1. 土地权属与侵占行为：

   • 首先，需要明确土地的所有权或使用权归属。如果土地属于您合法所有或使用，那么他人未经许可侵占并用于修建乡村路，显然侵犯了您的合法权益。
   • 侵占行为可能涉及民事侵权，您有权要求侵占者停止侵害、恢复原状或赔偿损失。

2. 自行恢复土地的合法性：

   • 在土地被侵占的情况下，您有权采取合理措施保护自己的权益。然而，自行恢复土地并不等同于合法维权。
   • 如果您未经相关部门批准，擅自采取行动（如拆除道路、填平土地等），可能违反土地管理、城乡规划等相关法律法规，从而面临行政处罚。
   • 在极端情况下，如果您的行为导致公共设施损坏或影响公共安全，还可能构成犯罪，如破坏交通设施罪等。

3. 合法维权途径：

   • 面对土地被侵占的情况，您应首先通过合法途径维权。这包括向当地土地管理部门、城乡规划部门或政府相关部门投诉举报，要求他们介入调查并处理。
   • 如果侵占行为涉及违法犯罪，您还可以向公安机关报案，要求追究侵占者的刑事责任。
   • 在维权过程中，您应保留好相关证据，如土地权属证明、侵占现场照片、视频等，以便在需要时提供证明。

4. 可能涉及的法律后果：

   • 如果您擅自恢复土地且行为违法，可能面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。
   • 如果您的行为构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等处罚。

建议：

• 在面对土地被侵占的情况时，务必保持冷静，通过合法途径维权。不要擅自采取行动，以免陷入法律纠纷。
• 如果您不确定如何维权或担心自己的行为可能违法，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体的法律建议和指导。
• 在维权过程中，注意保留好相关证据，以便在需要时提供证明。同时，积极配合相关部门的调查和处理工作，以维护自己的合法权益。