可以自行撰写结清凭证，但需借贷公司确认盖章才具备法律效力。以下从不同角度展开分析：

1. 自行撰写结清凭证的合法性
   根据《民法典》第469条，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式，当事人自行书写的凭证若内容完整、意思表示真实，本身具有法律效力。但结清凭证的核心作用是证明债务已清偿，需借贷公司确认债务消灭的事实，因此仅自行撰写无法单独作为有效证据。

2. 借贷公司盖章确认的必要性

   • 证据效力：借贷公司作为债权人，其盖章确认的行为构成对债务消灭的认可，符合《民法典》第557条关于“债务已经履行”导致合同权利义务终止的规定。
     
   • 风险防范：若借贷公司未盖章，后续可能以“未收到还款”或“凭证非公司出具”为由主张权利，导致借款人需额外举证（如转账记录、聊天记录等），增加维权成本。

3. 实务操作建议

   • 凭证内容：应包含借款人信息、贷款合同编号、还款金额、还款方式（如银行转账/现金）、还款时间、借贷公司确认栏（注明“债务已结清”并加盖公章或合同专用章）。
     
   • 交付方式：建议通过EMS邮寄凭证原件至借贷公司注册地址，并保留寄送凭证；或直接前往借贷公司办公场所，要求工作人员当面签收并盖章。
     
   • 补充证据：同步保存还款转账记录、借贷公司出具的收款回执等，形成完整证据链。

4. 特殊情形处理

   • 借贷公司拒不盖章：可要求其出具书面拒绝理由，或通过录音、聊天记录固定其承认债务已结清的表述，结合还款记录向法院起诉确认债务消灭。
     
   • 现金还款：务必要求借贷公司出具加盖公章的收款收据，并在结清凭证中注明“现金还款”及收款人身份信息，避免口头约定。

总结：自行撰写结清凭证是可行的，但必须经借贷公司盖章确认才能最大限度规避风险。若遇纠纷，可凭盖章凭证及补充证据直接通过法律途径解决。如有具体操作疑问，可进一步提供贷款合同细节，我将协助起草凭证模板或分析风险点。