结论前置：醉酒驾驶发生交通事故的司法程序主要包括事故现场处理、交警到场处理、责任认定、刑事诉讼程序（针对醉驾）以及民事赔偿处理等多个环节。以下是对这些环节的详细解释：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：
- 发生交通事故后，驾驶人必须立即停车，并确保事故现场的安全。开启危险报警闪光灯，在来车方向设置警告标志等措施以扩大示警距离，避免现场证据被破坏。
救助伤者：
- 首要任务是检查是否有人员受伤，并迅速拨打120急救电话。同时，可根据掌握的急救知识对伤者进行必要的现场急救，如止血、心肺复苏等。
报警：
- 立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、肇事车辆及伤亡情况等信息。若事故中有人员重伤、死亡或较大财产损失，警方将依法处理，并因涉及醉驾而启动刑事案件流程。
二、交警到场处理
现场勘查：
- 交警到达现场后，会进行详细勘查，包括拍摄照片、绘制现场图、收集相关证据等，以确定事故发生时的具体情况。
酒精检测：
- 对涉嫌醉驾的驾驶人进行酒精含量检测，先进行呼气式检测，若结果达到或超过醉酒驾驶标准（血液中酒精含量≥80mg/100ml），则进一步抽血检测作为认定依据。
调查取证：
- 交警会询问事故当事人和证人，了解事故经过，并收集驾驶证、行驶证、监控视频等相关证据。
三、责任认定
制作交通事故认定书：
- 交警部门根据现场勘查、调查取证及酒精检测结果，在规定时间内制作交通事故认定书，对事故责任进行划分。醉驾一方通常承担主要或全部责任，但具体需结合实际情况。
送达与异议：
- 交通事故认定书制作完成后，交警会送达给事故当事人。若对责任认定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、刑事诉讼程序（针对醉驾）
立案侦查：
- 若抽血检测结果证实驾驶人血液酒精含量达到醉驾标准，公安机关将以涉嫌危险驾驶罪立案侦查，并采取相应强制措施，如取保候审等。
移送审查起诉：
- 侦查终结后，案件移送人民检察院审查起诉，检察院对证据的合法性、充分性及犯罪事实进行审查。
提起公诉：
- 若检察院认为犯罪事实清楚、证据确实充分，将向人民法院提起公诉。
法院审判：
- 人民法院审理醉驾案件，听取控辩双方意见，对证据进行质证。若驾驶人构成危险驾驶罪，将依据《刑法》第一百三十三条之一处拘役并处罚金。
五、民事赔偿处理
协商赔偿：
- 事故双方可就民事赔偿问题进行协商，赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应费用。
调解：
- 若协商不成，可请求公安机关交通管理部门进行调解，促使双方达成赔偿协议。
民事诉讼：
- 若调解不成，受害人可向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿。法院将根据事故责任和法律法规判决赔偿义务人承担责任。
六、后续处理与建议
- 驾驶员需根据事故责任和赔偿协议承担相应赔偿责任，并关注车辆维修或报废处理及保险公司理赔事宜。
- 在整个处理过程中，建议驾驶员保持冷静、理智态度，积极配合交警调查和处理工作。
- 同时，寻求专业律师的帮助至关重要，以便更好地了解自己的权利和义务，确保合法权益得到保障。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条之一：在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（二）醉酒驾驶机动车的。
醉酒驾驶发生交通事故不仅会对个人造成严重的法律后果，还会对他人和社会造成不可挽回的损失。因此，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。