结论是：与未成年人发生性关系是否会被“抓进去”（即承担刑事责任），取决于具体行为是否构成犯罪以及犯罪情节的严重程度。 以下从不同角度为你详细分析：

一、构成犯罪的情况

1. 强奸罪

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，如果与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都构成强奸罪，且会从重处罚。
   • 法律后果：一旦构成强奸罪，犯罪者将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑，甚至可能面临更重的刑罚，如无期徒刑或死刑（在特定情节下）。

2. 猥亵儿童罪

   • 法律背景：如果行为不构成强奸罪，但涉及对儿童进行猥亵行为，如触摸、亲吻等，可能构成猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
   • 法律后果：构成猥亵儿童罪的，犯罪者将面临有期徒刑的刑罚，具体刑期根据犯罪情节的严重程度而定。

二、不构成犯罪但可能面临其他法律后果的情况

1. 与已满十四周岁不满十六周岁的未成年人自愿发生性关系

   • 法律背景：如果与已满十四周岁不满十六周岁的未成年人自愿发生性关系，且双方年龄相差不大（一般指相差不到四岁），且没有造成严重后果，可能不构成犯罪。但需要注意的是，这种行为仍然可能受到道德和社会舆论的谴责。
   • 法律后果：虽然可能不构成犯罪，但行为者仍可能面临学校、单位或社会的纪律处分，以及家长或监护人的追责。

2. 与已满十六周岁的未成年人自愿发生性关系

   • 法律背景：如果与已满十六周岁的未成年人自愿发生性关系，且双方均出于自愿，没有涉及暴力、胁迫等手段，一般不构成犯罪。但同样需要注意，这种行为应建立在双方充分理解、自愿且合法的基础上。
   • 法律后果：在这种情况下，行为者通常不会面临刑事处罚，但仍需尊重对方的意愿和感受，避免造成不必要的伤害。

三、特殊情况与注意事项

1. 特殊职责人员

   • 法律背景：对于对未成年人负有特殊职责的人员（如教师、监护人等），与未成年人发生性关系即使对方自愿，也可能构成犯罪。这是因为这些人员利用特殊职责或地位对未成年人进行了某种形式的胁迫或利用。
   • 法律后果：构成犯罪的，将面临严厉的刑事处罚。

2. 证据收集与证明

   • 法律背景：在涉及与未成年人发生性关系的案件中，证据的收集与证明至关重要。由于未成年人可能因年龄、心理等原因无法准确表达或提供有效证据，因此需要依靠其他证据（如物证、证人证言等）来支持案件的审理。
   • 法律建议：如果面临此类指控或怀疑自己可能涉及此类行为，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和证据收集工作。

总结与建议：与未成年人发生性关系是否会被“抓进去”，取决于具体行为是否构成犯罪以及犯罪情节的严重程度。在任何情况下，都应尊重未成年人的意愿和感受，避免造成不必要的伤害。如果你或你身边的人面临此类问题，或有任何疑问和困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。