镇集体土地征收是有补偿的，且这一行为在合法程序下进行是合法的。以下是对这一问题的详细解答：
一、补偿的合法性
根据《中华人民共和国土地管理法》第四十八条的规定，征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。这一条款明确了征收土地必须给予补偿的原则，因此，镇集体土地征收有补偿是合法的。
二、补偿的项目及标准
土地补偿费：
- 定义与归属：对土地所有权人因土地被征收而造成的土地所有权丧失的补偿，归农村集体经济组织所有。
- 计算标准：一般根据被征收土地的原用途、土地资源条件等因素综合确定，具体由省、自治区、直辖市通过制定公布区片综合地价确定。通常是该耕地被征收前三年平均年产值的6-10倍。
安置补助费：
- 定义与归属：用于安置因土地被征收而失去土地的农业人口的补助费用，归被征地的农村集体经济组织安置的农业人口所有。
- 计算标准：按照需要安置的农业人口数计算，即被征收的耕地数量除以征地前被征收单位平均每人占有耕地的数量。每一个需要安置的农业人口的安置补助费标准，为该耕地被征收前三年平均年产值的4-6倍。但每公顷被征收耕地的安置补助费最高不得超过被征收前三年平均年产值的15倍。
农村村民住宅补偿：
- 定义：对被征收土地上农村村民的住宅给予的补偿，以保障村民的居住权益。
- 计算标准：根据房屋的结构、面积、装修情况以及市场价值等因素进行评估确定，不同地区会制定具体的补偿标准。
地上附着物和青苗的补偿费：
- 定义与归属：对被征收土地上的附着物（如树木、水井、管道等）和青苗（如农作物等）的所有者因征收而遭受的损失给予的补偿，归地上附着物和青苗的所有者所有。
- 计算标准：由省、自治区、直辖市规定，通常会根据附着物和青苗的实际价值、生长阶段等因素进行评估确定。
三、补偿的程序
- 发布征地公告：征收土地方案经依法批准后，由市、县人民政府在被征收土地所在地的乡（镇）、村公告相关信息。
- 开展征地补偿登记：被征地的所有权人、使用权人在规定期限内办理征地补偿登记。
- 制定补偿安置方案并公告：市、县人民政府土地行政主管部门拟订征地补偿、安置方案，并在被征收土地所在地的乡（镇）、村予以公告，听取意见。
- 实施补偿：补偿、安置方案报市、县人民政府批准后，由土地行政主管部门组织实施，将补偿费用足额支付给相关权利人。
四、其他相关费用
征收集体土地还可能涉及社保费用等，旨在进一步保障被征收集体和农民的合法权益。县级以上地方人民政府应当将被征地农民纳入相应的养老等社会保障体系，被征地农民的社会保障费用主要用于符合条件的被征地农民的养老保险等社会保险缴费补贴。
五、法律建议
在面临集体土地征收时，被征收人应充分了解相关法律法规和当地政策，积极与征收方沟通协商，确保自身权益得到合理保障。如果遇到补偿不合理或征收程序不合法的情况，可以及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：镇集体土地征收是有补偿的，且补偿应公平、合理，确保被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。补偿项目主要包括土地补偿费、安置补助费、农村村民住宅补偿以及地上附着物和青苗的补偿费，并可能涉及其他相关费用如社保费用等。在面临征收时，被征收人应积极了解相关法律法规和政策，确保自身权益得到合理保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。