小区公共车位物业收取停车费是否合法，主要取决于停车位的产权归属以及收费是否经过合法程序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 停车位的产权归属：

   • 如果规划内的车位车库，开发商通过合法途径取得了产权，那么开发商或其委托的物业管理公司有权对这些车位进行收费，但收费标准通常需要经过物价部门的核准。
   • 若车位属于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的情况，这些车位属于业主共有。此时，物业无权擅自对这些停车位进行收费，除非得到了业主大会的授权。

2. 收费程序的合法性：

   • 对于业主共有的停车位，根据《民法典》的相关规定，有关共有和共同管理权利的其他重大事项，需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可进行收费。
   • 所收取的费用在扣除合理的管理成本后，应归全体业主共有，并用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。费用的收支情况应公开透明，接受业主监督。

3. 符合当地政府规定：

   • 不同地区对于小区停车位收费可能有明确的指导价或限制条件。因此，在具体操作前，建议咨询当地的房地产管理部门或相关法律机构，以确保收费的合法性及合理性。

综上所述，小区公共车位物业收取停车费的合法性需要综合考虑停车位的产权归属、收费程序是否合法以及是否符合当地政府的相关规定。作为业主或物业公司，在涉及停车位收费问题时，应充分了解相关法律法规和政策，确保自身行为的合法性及合理性。如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。