您好，关于“怎样才算是自愿赠与”这个问题，我可以为您详细解答。
首先，我们需要明确自愿赠与的基本概念。根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，而受赠人表示接受这一赠与的合同。这里的关键点在于“无偿给予”和“受赠人表示接受”。
自愿赠与的构成要素：
赠与人的意愿：赠与人必须出于自愿，没有任何强迫或欺诈的成分。这意味着赠与人是在完全自主的情况下，决定将自己的财产给予受赠人。
财产的无偿转移：赠与行为是无偿的，即赠与人不期望从受赠人那里获得任何形式的回报或对价。这是赠与与买卖等有偿法律行为的主要区别。
受赠人的接受：赠与合同需要受赠人的明确表示接受。如果受赠人没有表示接受，或者表示拒绝，那么赠与合同就不能成立。
自愿赠与的实例：
过年时长辈给晚辈的压岁钱，就是一种典型的自愿赠与行为。长辈出于对晚辈的关爱和祝福，自愿将自己的财产（如现金）给予晚辈，而晚辈也通常表示接受。
在日常生活中，朋友之间或亲属之间也可能发生自愿赠与的行为，比如赠送礼物、书籍、衣物等。
自愿赠与的法律效力：
一旦赠与合同成立并生效，赠与人就有义务按照合同约定将财产交付给受赠人。同时，受赠人也享有接受赠与财产的权利。如果赠与人在赠与财产的权利转移之前想要撤销赠与，通常是可以撤销的，但有一些例外情况，比如经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。
注意事项：
自愿赠与虽然是无偿的，但并不意味着赠与人可以随意撤销或变更赠与合同。一旦合同成立并生效，赠与人就有义务履行。
如果赠与的财产依法需要办理登记或其他手续，赠与人和受赠人应当按照法律规定办理相关手续，以确保赠与行为的合法性和有效性。
希望以上解答能够帮助您更好地理解自愿赠与的概念和构成要素。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。