针对您提出的“停车被刮，需要立案吗”这一问题，这确实需要根据具体情况来细致分析。以下是我为您提供的详细解答：
一、是否需要立案，取决于刮擦行为的性质和后果
刑事案件立案条件：
- 如果刮擦行为是他人故意为之，并且造成的损失达到或超过一定标准（例如五千元，具体标准可能因地区而异），或者存在多次刮擦、多人公然刮擦等严重情节，那么该行为可能构成故意毁坏财物罪。在这种情况下，您可以向公安机关报案，公安机关将根据相关法律法规进行刑事立案追诉。
治安案件立案条件：
- 即使刮擦行为未达到刑事立案标准，但如果属于故意损毁公私财物的行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关仍可作为治安案件立案调查，并对行为人进行相应的行政处罚。
二、如果刮擦行为不构成刑事或治安案件，如何处理
- 如果车辆只是被无意刮擦，这通常属于一般的民事侵权纠纷。在这种情况下，公安机关一般不会作为治安或刑事案件立案处理。但您仍然可以通过以下途径来维护自己的权益：
- 向保险公司报案：如果您购买了车辆损失险等相关保险，应及时向保险公司报案，以便保险公司对车辆损失进行勘查和理赔。
- 提起民事诉讼：如果您能确定刮擦车辆的责任人，但对方拒绝承担赔偿责任，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用、因车辆维修而产生的合理交通费用等损失。在起诉时，请务必提供充分证据，如事故现场照片、监控视频、维修发票等，以支持自己的主张。
三、报警与证据收集的重要性
- 无论刮擦行为是否构成刑事案件或治安案件，您在发现车辆被刮擦后都应第一时间报警。交警会到场调查并出具事故责任认定书，明确责任划分，这为后续的赔偿协商或诉讼提供了重要依据。
- 同时，您应尽可能收集相关证据材料，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于您在后续处理过程中有力地维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的考量
- 如果您的车辆是违章停车时被刮擦，虽然违章停车是违法行为，但这并不妨碍您报警寻求帮助。然而，在责任认定时，违章停车的行为可能会被视为一个考量因素。如果违章停车导致了刮擦事故的发生或加剧了损害后果，您可能需要承担一定的责任。但具体的责任比例仍需根据事故的具体情况进行综合判断。
综上所述，停车被刮是否需要立案取决于具体情况。我建议您在发现车辆被刮擦后，首先报警并收集相关证据，然后根据实际情况选择合适的处理方式。如果需要进一步的法律建议或帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。