喝了含20mg/100ml酒精的咖啡后驾车，确实属于酒驾范畴。以下是从不同角度的详细分析：

1. 酒驾的界定标准：

   • 根据我国《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，当驾驶人员每百毫升血液中的酒精含量大于或者等于20毫克，且小于80毫克时，该行为即被认定为饮酒驾车（酒驾）。
   • 在您的情况下，如果咖啡中的酒精含量确实达到了20mg/100ml，并且您在饮用后驾车，那么您的行为就符合了酒驾的界定标准。

2. 酒驾的法律后果：

   • 对于首次饮酒后驾驶机动车的，将处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
   • 若再次饮酒驾驶，则将面临十日以下拘留，同时并处一千元以上二千元以下罚款，且吊销机动车驾驶证。
   • 此外，酒驾行为还会对您的个人信用记录产生负面影响，可能影响您未来的贷款、就业等方面。

3. 酒精对驾驶能力的影响：

   • 即使酒精含量仅为20mg/100ml，也可能对驾驶员的反应能力、判断能力和操作能力产生负面影响。
   • 酒精可能导致视线模糊、动作不协调、注意力不集中等问题，从而增加发生交通事故的风险。

4. 安全驾驶的建议：

   • 无论酒精含量是否达到酒驾或醉驾的标准，饮酒后人的反应能力和判断力都会受到不同程度的影响。
   • 因此，我强烈建议您在饮酒后不要驾车，而是选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通或让未饮酒的朋友代驾。

总结与提醒：

• 喝了含20mg/100ml酒精的咖啡后驾车，确实属于酒驾范畴，将面临相应的法律处罚。
• 酒驾不仅违法，而且极度危险，可能对您和他人的生命财产安全造成严重威胁。
• 请务必遵守交通法规，坚决杜绝酒驾行为，确保自身及他人的安全。

如果您有任何关于酒驾或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。