核心结论：倒车时刮擦了对方车辆但未留下联系方式，您需要主动采取措施联系对方并处理后续事宜，否则可能面临法律风险。以下是具体分析和建议：

1. 立即采取措施联系对方

• 现场处理：如果事故刚发生且您仍在现场，建议先检查对方车辆是否留有联系方式（如挪车电话、行车记录仪等），或通过周边目击者、物业、停车场管理方协助联系车主。
• 报警备案：若无法联系到对方，应立即拨打122报警，说明事故情况并留下自己的联系方式。警方会记录事故信息，后续可通过交警协助联系对方车主。
• 留存证据：用手机拍摄事故现场照片（包括车辆位置、刮擦痕迹、周围环境等）、视频，并记录时间、地点、天气等信息，以备后续责任认定。

2. 法律责任分析

• 民事责任：根据《民法典》第1165条，您因过错侵害他人民事权益（如车辆财产权），需承担侵权责任。若未主动联系对方，可能被认定为“逃逸”，即使未构成刑事犯罪，也可能面临行政处罚（如扣分、罚款）和全额赔偿。
• 行政责任：根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。
• 保险理赔：若您购买了交强险或商业险，需及时向保险公司报案。但若被认定为逃逸，保险公司可能拒绝理赔（具体以保险合同条款为准）。

3. 后续处理建议

• 主动联系对方：通过交警、保险公司或第三方平台（如12123交管APP）获取对方联系方式，协商赔偿事宜。
• 协商或诉讼：若双方对责任或赔偿金额有争议，可申请交警调解或直接向法院起诉。建议保留维修发票、定损报告等证据。
• 避免“逃逸”认定：切勿心存侥幸离开现场，否则即使事后赔偿，也可能因“逃逸”行为承担额外责任。

4. 预防措施

• 安装行车记录仪：记录行车过程，便于事故责任认定。
• 购买足额保险：确保交强险和商业险（如第三者责任险）保额充足，降低个人赔偿风险。
• 谨慎驾驶：倒车时注意观察周围环境，必要时请他人协助指挥。

总结：倒车刮擦他人车辆后，应立即采取措施联系对方、报警并留存证据，避免被认定为逃逸。若已离开现场，需尽快主动处理，否则可能面临民事赔偿、行政处罚甚至保险拒赔的风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。