结论：在离婚案件中，能否拿到原本应属于自己的拆迁款，取决于多个因素，包括拆迁款的性质、拆迁协议的具体内容、款项的支付情况以及夫妻共同财产的认定等。以下从不同角度进行分析：
一、拆迁款的性质与归属
个人财产部分：
- 如果拆迁款中包含了针对孩子爷爷个人房产的补偿，且这部分补偿明确属于孩子爷爷个人所有，那么这部分款项在离婚时通常不会被视为夫妻共同财产进行分割。
- 但若拆迁款中包含了您或您配偶的份额（例如，您或您配偶是房屋的共有人，或者拆迁政策中考虑了家庭成员的因素），则这部分款项可能属于夫妻共同财产。
夫妻共同财产部分：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应归夫妻共同所有。因此，如果拆迁款是在婚姻关系存续期间获得的，且没有明确约定为个人财产，那么这部分款项应视为夫妻共同财产。
二、拆迁协议与款项支付情况
拆迁协议内容：
- 拆迁协议中通常会明确拆迁款的支付对象、支付方式以及支付时间等。如果协议中明确指出拆迁款应支付给特定个人（如孩子爷爷），且没有提及您或您配偶的份额，那么您在离婚时可能难以直接主张这部分款项。
- 但如果协议中包含了您或您配偶的份额，或者拆迁政策中考虑了家庭成员的因素，那么您有权在离婚时主张这部分款项的分割。
款项支付情况：
- 如果拆迁款已经打到孩子爷爷的卡上，但您能证明其中包含了您或您配偶的份额，那么您可以通过法律途径要求分割这部分款项。
- 您可能需要提供证据证明拆迁款中包含了您的份额，例如拆迁协议、房屋产权证明、家庭成员关系证明等。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 收集与拆迁相关的所有文件，包括拆迁协议、房屋产权证明、家庭成员关系证明等。
- 收集能够证明您或您配偶在拆迁款中应享有份额的证据，如拆迁政策文件、社区或村委会的证明等。
协商与调解：
- 在离婚过程中，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够就拆迁款的分割达成一致意见。
- 如果协商不成，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
法律诉讼：
- 如果协商和调解均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求分割拆迁款中属于您的份额。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的主张，并接受法院的审理和判决。
特别提醒：在处理此类问题时，建议您咨询专业律师（即直接向我咨询），以便更准确地了解您的权利和义务，以及制定合适的法律策略。每个案件的具体情况都有所不同，因此需要根据实际情况进行具体分析。