结论：是否算旷工，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：

从公司规章制度角度

1. 若公司规章制度明确规定：如果公司有明确的规章制度，规定了下班的具体流程、打卡要求以及未经批准擅自离岗视为旷工等条款，并且这些规章制度是经过合法程序制定（如经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定，且已公示或告知劳动者），同时你在入职时也知晓并同意遵守这些规定。那么在这种情况下，你以为下班了结果没下班自己走了，很可能就会被公司认定为旷工。因为公司的规章制度对员工具有约束力，你违反了规定，公司有权依据规定进行处理。
2. 若公司规章制度未明确规定：要是公司没有相关明确的规章制度来界定这种行为是否属于旷工，或者规章制度制定程序不合法、未公示告知员工等，导致规章制度对你不产生法律效力。此时公司直接认定你为旷工就缺乏合理的依据，你可能有机会通过与公司的沟通协商，或者申请劳动仲裁等方式来维护自己的权益，避免被不合理的认定为旷工。

从实际工作情况角度

1. 已完成工作任务且到下班时间：如果你已经完成了当天的工作任务，并且从客观情况来看已经到了正常的下班时间，只是由于一些误解（比如对下班时间的理解偏差、没有注意到公司临时调整下班时间的通知等）以为下班了而自行离开。这种情况下，从公平合理的角度出发，一般不宜直接认定为旷工。你可以向公司说明情况，提供相应的证据（如工作记录、同事证言等）来证明自己已经完成了工作任务且到了下班时间，争取公司的理解和认可。
2. 未完成工作任务或未到下班时间：要是你当天的工作任务尚未完成，或者还没有到公司规定的下班时间，就因为自己的误解而擅自离岗。这种情况下，公司认定你为旷工的可能性就比较大。因为你的行为影响了工作的正常进行，违反了公司的基本工作秩序和要求。不过，你也可以尝试向公司解释误解产生的原因，看是否能够减轻公司的处理力度。

从沟通协商角度

无论属于上述哪种情况，当你发现自己可能因为这种情况被公司认定为旷工时，建议你第一时间与公司的人力资源部门或者上级领导进行沟通协商。诚恳地说明事情的经过和自己的误解原因，表达自己的态度和愿意承担相应责任的意愿。通过积极的沟通，有可能避免不必要的纠纷和处罚，也有助于维护良好的劳动关系。

如果你在处理这类问题时遇到困难或者有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。