在涉及无照三轮车上路行驶发生事故的责任认定问题上，我们需要依据《道路交通事故处理程序规定》及相关法律法规，进行全面而细致的分析。

首先，要明确的是，事故责任的划分并非仅因三轮车驾驶员无照就直接判定其承担全部责任。实际上，交通管理部门在处理此类事故时，会综合考虑多方面因素，包括当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。

责任认定原则

1. 综合考量：除了无照驾驶这一因素外，还会分析其他可能的违规行为，如闯红灯、逆行、超速等。这些行为都可能对事故责任产生影响。

2. 过错比例划分：

   • 如果事故完全由三轮车方的过错导致，比如无照且违规行驶，那么三轮车驾驶员可能承担主要或全部责任。
   • 如果双方均有过错，比如三轮车无照，但对方车辆违规变道，那么责任将按照各自过错的比例进行分担。

3. 特殊情况处理：

   • 如果对方存在故意行为，如碰瓷，那么三轮车驾驶员即使无照也不需承担责任，责任由故意方承担。
   • 如果事故由第三方因素导致，如道路施工未设警示标志，那么需要综合考虑各方因素和过错程度来确定责任。

单方与多方事故责任

• 单方事故：如果仅为三轮车一方受损或人员受伤，且无照驾驶是事故发生的直接原因，那么三轮车驾驶员通常需承担全部责任。

• 双方或多方事故：责任划分更为复杂，需要综合考虑各方行为和过错。例如，如果对方车辆也存在违法行为，那么对方也需承担相应责任。

特殊情形下的责任认定

• 不可抗力因素：如自然灾害导致的事故，三轮车驾驶员通常不承担责任。

• 对方明显故意或重大过失：如对方车辆故意撞击或存在严重违规行为，那么责任主要由对方承担。

法律后果与处罚

此外，需要强调的是，无照驾驶机动三轮车是违法的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，无照驾驶者将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留的行政处罚。

建议与指导

1. 在发生事故后，建议立即联系交警部门进行现场勘查和责任认定。

2. 咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助，确保自身权益得到保护。

3. 最为重要的是，要严格遵守交通法规，不无照驾驶，确保自身和他人的安全。

综上所述，涉及无照三轮车上路行驶发生事故的责任认定是一个综合考量的过程。需要依据事故具体情况和双方行为及过错程度来公正划分责任。同时，无照驾驶行为本身将受到法律的严惩，因此应严格遵守交通法规，避免违法行为的发生。