在这起无证无牌三轮摩托车上路被撞成重伤的事故中，责任判定需综合考虑多方面因素，但三轮摩托车驾驶员因无牌无证上路且可能伴随其他违规行为，很可能被判定承担主要责任。以下是对此问题的详细分析：
一、无牌无证上路的违法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后方可上路行驶，未登记的机动车需取得临时通行牌证。三轮摩托车作为机动车，无牌上路直接违反了这一规定。
- 依据同法第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。无证驾驶则表明驾驶人可能未经专业培训和考核，增加了道路交通安全风险。
法律后果：
- 行政处罚：无牌上路可被扣留机动车，并处警告或二十元以上二百元以下罚款；无证驾驶则面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
二、责任认定的考量因素
基本原则：
- 交通事故责任认定依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度。这意味着，即使三轮摩托车驾驶员受伤严重，如果其存在无牌无证上路等违法行为，且这些行为对事故发生有重要影响，那么其仍可能被判定承担主要责任。
具体分析：
- 三轮摩托车无牌无证上路本身即构成违法，对道路交通安全构成威胁。如果事故发生时，三轮摩托车还存在闯红灯、逆行、未按规定让行等严重违反交通规则的行为，那么这些行为将进一步加重其过错程度。
- 同时，也需考虑对方车辆是否存在超速、酒驾、未保持安全距离等违法行为，以及路况、天气等外部因素。但无论如何，无牌无证上路是核心事实，对责任认定有重要影响。
三、可能的责任划分情况
三轮摩托车驾驶员承担主要责任：
- 如果三轮摩托车驾驶员存在无牌无证上路、闯红灯、逆行等严重违法行为，且这些行为对事故发生起决定性作用，那么其很可能被判定承担主要责任。
双方承担同等责任或次要责任：
- 如果对方车辆也存在一定过错（如超速、未保持安全距离等），且三轮摩托车驾驶员的违法行为对事故发生的作用相对较小，那么双方可能承担同等责任或三轮摩托车驾驶员承担次要责任。但这种情况相对较少见，因为无牌无证上路本身就是一个严重的违法行为。
对方承担全部责任：
- 在极少数情况下，如果三轮摩托车驾驶员虽然无牌无证上路，但事故完全由对方车辆的过错导致（如对方车辆酒驾、严重超速等），且三轮摩托车驾驶员已采取必要的避让措施，那么对方可能承担全部责任。但这种情况非常罕见。
四、民事赔偿责任
- 由于三轮摩托车驾驶员可能承担主要责任，对于事故造成的对方车辆和人员的损失，其需按责任比例承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于车辆维修费用、医疗费、误工费等。
- 若三轮摩托车驾驶员自身也有损失，对方车辆在交强险限额内会进行赔偿，但超出部分需由三轮摩托车驾驶员自行承担大部分。
五、建议与提醒
- 遵守交通规则：无牌无证上路不仅违法，还极大增加了交通事故的风险。一旦发生事故，往往需承担较重的法律责任和经济负担。因此，建议所有机动车驾驶人在上路前确保车辆已合法登记并取得相应驾驶证。
- 积极配合调查：如果发生交通事故，应积极配合交警部门的调查，提供必要的证据和信息，以便公正、准确地划分责任。
- 寻求法律帮助：如果对责任认定或赔偿事宜有异议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，无牌无证三轮摩托车上路被撞成重伤的责任判定需综合考虑多方面因素，但三轮摩托车驾驶员因无牌无证上路且可能伴随其他违规行为，很可能被判定承担主要责任。因此，建议所有机动车驾驶人严格遵守交通法规，确保行车安全。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。