在摩托车于非机动车道直行被转弯车辆撞上的情况下，责任判定需综合考虑双方行为、过错程度及交通法规，最终由公安机关交通管理部门确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则与法律依据
行为影响与过失判断：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，事故责任的归属需全面衡量交通事故当事人各自的行为及其对事故产生的影响程度和过失的严重性。
转弯让直行原则：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，机动车在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口转弯时，应让直行的车辆先行。若直行摩托车无过错，右转机动车通常应负全责。但在此案例中，摩托车在非机动车道行驶本身违反了交通规定，这可能影响责任判定，对摩托车驾驶人不利。
过错程度划分：
- 若直行摩托车存在超速、未按规定佩戴头盔等过错，公安机关交通管理部门将综合考量双方的过错程度和作用来划分责任比例。例如，如果摩托车因超速而未能及时避让转弯车辆，摩托车驾驶人可能需要承担一定责任。
故意行为免责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第二款，若事故是由直行摩托车故意造成的，右转机动车不承担赔偿责任。
二、具体责任分析
摩托车行驶车道问题：
- 摩托车应在机动车道行驶，非机动车道行驶本身违反交通规定。这一行为可能被视为摩托车驾驶人的过错，从而影响责任判定。
右转机动车安全义务：
- 右转机动车在转弯时，必须确保安全并礼让直行车辆。未能做到这一点导致碰撞的，右转机动车将承担责任。例如，如果右转车辆未观察后视镜或未注意摩托车的行驶状态，导致碰撞发生，右转车辆驾驶人可能需要承担主要责任。
其他违法行为影响：
- 双方是否存在闯红灯、超速、超载等其他交通违法行为，也将作为责任判定的考虑因素。例如，如果右转车辆存在闯红灯行为，而摩托车虽然行驶在非机动车道但并未超速或酒驾，那么右转车辆可能需要承担全部责任。
三、建议处理流程
现场保护：
- 事故发生后，首先确保自身安全，保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于后续的责任判定和赔偿协商。
协商尝试：
- 若双方对责任无争议，可尝试协商处理赔偿事宜。在协商过程中，双方应保持冷静、理性，并尽量达成一致意见。
报警处理：
- 对责任有争议或无法协商一致时，应立即报警，等待交警到场处理。交警将出具交通事故认定书，明确责任划分。这是后续赔偿和法律诉讼的重要依据。
法律申诉：
- 对交警的责任判定不服时，可通过法律途径进行申诉或诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
综上所述，摩托车在非机动车道直行被转弯车辆撞上的责任判定是一个复杂且需要综合多方面因素的过程。在处理此类交通事故时，应严格遵守法律法规，尊重交警的判定结果，并根据具体情况合理划分责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。