在机动车路边停车被无证三轮车撞的情况下，责任认定需根据具体情形来综合判断，以下是一些可能的情况及对应的责任认定分析：
机动车停车合规性：
- 若机动车合规停车：即机动车按照交通法规的规定，在允许停车的地点、以正确的方式停放，那么机动车在此事故中通常不承担责任。无证三轮车因违反交通法规（无证驾驶）且可能存在的其他违规行为（如未注意观察路况、超速等）导致碰撞，应由无证三轮车驾驶人承担全部责任。
- 若机动车违规停车：例如，机动车停放在禁止停车的区域，或者停车方式不当（如占用非机动车道、人行道等），那么机动车驾驶人可能因违规停车而承担一定的责任。此时，责任的具体划分需根据违规停车的严重程度、对事故发生的影响程度等因素，由交警部门进行综合判断。无证三轮车驾驶人虽无证驾驶，但若其也存在违规行为（如未注意观察、操作不当等），则需根据双方过错程度分担责任。
无证三轮车的违规情况：
- 无证驾驶且存在其他严重违规：如无证三轮车驾驶人不仅无证驾驶，还存在酒驾、毒驾、超速、逆行等严重违规行为，那么其应承担事故的主要或全部责任。机动车若合规停车，则不承担责任；若违规停车，则可能根据违规程度承担相应责任。
- 无证驾驶但无其他明显违规：若无证三轮车驾驶人虽无证驾驶，但在事故发生时并未存在其他明显违规行为（如正常行驶、注意观察等），而机动车存在违规停车等行为，那么机动车驾驶人可能因违规停车而承担较大责任，无证三轮车驾驶人则因无证驾驶承担一定责任，具体责任划分需由交警部门根据实际情况判断。
事故现场的具体情况：
- 事故现场的复杂程度：如事故发生在夜间、视线不佳、道路狭窄等复杂环境下，可能影响双方驾驶人的判断和操作，从而影响责任认定。此时，交警部门会综合考虑各种因素，包括双方驾驶人的行为、车辆状况、道路条件等，来做出公正的责任认定。
- 是否存在其他第三方因素：如事故发生时是否存在其他车辆、行人等第三方因素，以及这些因素对事故发生的影响程度，也是责任认定时需要考虑的因素。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警部门前来处理。交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任。
- 若对交警部门的责任认定有异议，可以在收到责任认定书后规定的时间内向上一级交警部门提出复核申请。
- 在处理事故过程中，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
可能涉及的法律后果：
- 根据责任认定结果，无证三轮车驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。
- 机动车驾驶人若因违规停车等行为承担责任，则可能面临罚款、扣分等处罚，并需根据责任比例赔偿无证三轮车驾驶人或其他受害方的损失。
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