轿车拖车上路是否合法及处罚方式需分情况讨论，具体如下：

1. 合法情形
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十六条，轿车拖车需满足以下条件：
   
   • 车辆类型限制：被牵引的车辆必须是机动车（如故障车），且不得是载客汽车（如面包车、SUV载人时）。
     
   • 牵引装置要求：必须使用硬连接牵引装置（如专用拖车杆），且连接牢固；若使用软连接（如绳索），仅适用于被牵引车制动系统失效的紧急情况。
     
   • 宽度限制：拖车组合的总宽度不得超过2.5米（以避免影响其他车辆通行）。
     
   • 灯光信号：被牵引车需开启危险报警闪光灯，牵引车与被牵引车均需在车后粘贴反光标识。
     
   • 驾驶资质：牵引车与被牵引车的驾驶员均需持有相应准驾车型的驾驶证（如C1证可牵引总质量小于4500kg的挂车）。
     

若完全符合上述条件，轿车拖车上路是合法的，无需接受处罚。

1. 违法情形及处罚
   若未满足合法条件，可能面临以下处罚：
   
   • 未使用硬连接牵引装置：根据《道路交通安全法》第九十条，处警告或20元以上200元以下罚款。
     
   • 拖车宽度超标：同上，处警告或20-200元罚款。
     
   • 被牵引车未开启双闪或未粘贴反光标识：处警告或20-200元罚款。
     
   • 驾驶员资质不符（如无证牵引或准驾车型不符）：根据《道路交通安全法》第九十九条，处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。
     
   • 拖挂载客汽车（如用轿车拖挂面包车载人）：属于严重违法行为，可能按“驾驶拼装车或报废车上路”处罚，处200-2000元罚款，并吊销驾驶证。
     

建议：拖车前务必检查车辆连接、灯光信号及资质，确保符合法规要求。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。