结论：男友开大货车车上有监控但未告知你，这一行为本身并不直接构成违法，但可能涉及隐私权、知情权以及特定行业规定等层面的考量，具体需结合实际情况分析。
一、隐私权角度
隐私权定义：隐私权是指个人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开的一种人格权。
监控与隐私权：如果监控设备仅用于车辆行驶安全、货物安全等合理目的，且未对车内其他乘客（包括你）的私人生活进行不必要的窥探或记录，那么这种监控行为通常不构成对隐私权的侵犯。然而，如果监控设备被用于记录你的私人活动、对话等，且未经你同意，那么这可能侵犯了你的隐私权。
法律后果：若监控行为侵犯了你的隐私权，你有权要求停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿损失。
二、知情权角度
知情权定义：知情权是指知悉、获取信息的自由与权利，包括从官方或非官方知悉、获取相关信息。在亲密关系中，知情权也体现在对彼此生活、行为等方面的了解。
监控与知情权：虽然男友未告知你车上有监控，但这并不直接违反你的知情权，因为知情权通常涉及的是对重要事项、决策或风险的了解。然而，在亲密关系中，坦诚和信任是基础，男友未告知你这一信息可能影响了你们之间的信任关系。
建议：从维护亲密关系和谐的角度出发，建议双方进行坦诚沟通，了解彼此对隐私、信任等问题的看法和期望，以达成共识。
三、特定行业规定角度
行业规定：对于大货车等营运车辆，可能存在特定的行业规定或安全标准，要求车辆配备监控设备以记录行驶过程、货物状态等信息。这些规定通常是为了保障行车安全、货物安全以及事故调查等目的。
合规性：如果男友的大货车是营运车辆，且按照行业规定配备了监控设备，那么这一行为是合规的。然而，即使如此，男友也有义务向车内乘客（包括你）说明监控设备的存在和用途，以尊重乘客的知情权和隐私权。
法律后果：若未按照行业规定配备监控设备或未妥善使用监控设备，可能面临行业处罚或法律责任。但这一后果与是否告知你车上有监控无直接关联。
四、综合建议
沟通了解：首先，建议你与男友进行坦诚沟通，了解他为何在车上安装监控设备、设备的用途以及是否记录了你的私人活动等信息。
尊重隐私：如果监控设备确实记录了你的私人活动且未经你同意，你有权要求男友停止这种行为并删除相关记录。
寻求法律帮助：如果双方无法达成共识或你认为自己的权益受到了严重侵犯，可以考虑寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。