结论：车内安装监控但未告知乘客或相关人员，是否犯法不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从隐私权保护角度

1. 若车内监控拍摄范围涉及乘客私人空间或隐私信息：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 如果车内监控拍摄到了乘客的私人行为、身体隐私部位等，且未事先告知乘客，那么这种行为可能构成对乘客隐私权的侵犯，乘客有权要求停止侵害、赔偿损失等。

2. 若车内监控拍摄范围仅限于公共区域或车辆运行状况：

   • 如果监控主要拍摄的是车辆内部公共区域（如车厢过道）或车辆运行状况（如前方道路情况），且这些拍摄内容不涉及乘客的私人信息或隐私，那么未告知乘客可能不构成违法。但即便如此，从尊重乘客的角度出发，事先告知乘客车内安装有监控也是更为妥当的做法。

二、从合同关系角度

1. 若乘客与车主或运营方之间存在合同关系：

   • 如果乘客是乘坐出租车、网约车等运营车辆，那么乘客与车主或运营方之间就形成了运输合同关系。在这种情况下，车主或运营方有义务保障乘客的安全和隐私。
   • 如果车内安装了监控但未告知乘客，且这种监控行为对乘客的隐私造成了侵害，那么车主或运营方可能构成违约，需要承担相应的违约责任。

2. 若乘客与车主之间不存在合同关系：

   • 如果乘客是乘坐朋友、家人等非运营车辆，那么乘客与车主之间通常不存在合同关系。在这种情况下，虽然车主未告知乘客车内安装有监控可能不构成违约，但如果监控行为侵犯了乘客的隐私权，乘客仍然可以依据民法典的相关规定主张权利。

三、从行政监管角度

• 对于某些特定类型的车辆（如出租车、网约车等），相关行政法规可能明确规定了车内必须安装监控设备，并要求运营方告知乘客。如果运营方未遵守这些规定，那么可能面临行政处罚。

建议：

• 作为车主或运营方，在车内安装监控设备前，应充分了解相关法律法规和行政监管要求，确保监控行为的合法性。同时，应事先告知乘客车内安装有监控设备，并尊重乘客的隐私权。
• 作为乘客，如果发现车内安装有监控设备且未被告知，可以询问车主或运营方相关情况。如果认为自己的隐私权受到了侵害，可以依据民法典的相关规定主张权利，如要求停止侵害、赔偿损失等。

后续行动：如果你或他人遇到了类似情况，且对是否违法存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。