核心结论：若机动车与骑自行车的人碰撞发生事故后，双方协商一致不需赔偿，可通过签订书面协议、向交警部门备案等方式处理，但需注意协议的合法性及潜在风险。以下从不同角度详细说明：

1. 签订书面协议

   • 协议内容：双方应签订一份详细的书面协议，明确事故发生的时间、地点、经过，双方的身份信息，以及协商一致不需赔偿的具体内容，包括但不限于医疗费用、车辆维修费用、误工费等各项可能产生的赔偿项目。例如，协议中可以写明“甲方（机动车方）与乙方（骑自行车方）于[具体日期]在[具体地点]发生碰撞事故，经双方友好协商，乙方自愿放弃向甲方主张因本次事故产生的任何赔偿权利，包括但不限于医疗费、护理费、营养费、车辆维修费等”。
   • 协议效力：该协议是双方真实意思表示，在不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的情况下，具有法律效力。一旦签订，双方都应遵守协议约定，不得随意反悔。但如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致对方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。

2. 向交警部门备案

   • 备案流程：双方可以共同前往交警部门，将协商不需赔偿的情况进行备案。交警部门会对事故情况进行记录，并留存双方签订的协议等相关材料。备案后，交警部门会出具相应的事故处理证明，这在一定程度上可以避免后续可能出现的纠纷。例如，有些地区交警部门会提供事故认定书（简易程序），在认定书中注明双方协商不需赔偿的情况。
   • 备案作用：备案可以为双方提供一个官方的记录，证明双方已经就事故赔偿问题达成一致。如果后续一方反悔，另一方可以凭借交警部门的备案材料来维护自己的合法权益。同时，备案也有助于交警部门对事故进行统计和管理，为交通安全管理提供数据支持。

3. 注意事项

   • 协议合法性：协议内容必须合法合规，不能包含违反法律强制性规定的内容。例如，不能约定一方放弃追究另一方的刑事责任（如果事故构成犯罪的话），因为刑事责任的追究是由国家司法机关依法进行的，不受当事人之间协议的约束。
   • 潜在风险：即使双方协商不需赔偿，但骑自行车的人可能在事故发生后一段时间内才发现身体存在损伤或者车辆存在隐蔽的损坏。在这种情况下，如果已经签订了不需赔偿的协议，可能会面临一定的法律风险。为了避免这种情况的发生，双方可以在协议中约定一个合理的观察期，在观察期内如果发现新的损伤或损坏，双方再另行协商处理。
   • 保险理赔：如果机动车购买了交强险或商业险，在协商不需赔偿时，需要考虑保险公司的相关规定。有些保险公司可能要求被保险人在事故发生后及时报案，并按照规定的程序进行理赔。如果双方协商不需赔偿且未通知保险公司，可能会导致保险公司在后续拒绝理赔或者产生其他纠纷。因此，在协商前最好先咨询保险公司的意见，了解相关的保险理赔政策和流程。