您好，关于您提出的“取保时间到了要拿取保书去接人吗”的问题，这涉及到取保候审的解除流程和相关规定。
首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，其期限和解除都有明确的法律规定。当取保候审的期限届满时，通常意味着被取保候审人的强制措施状态即将结束。
关于是否需要拿取保书去接人：
取保候审的解除：取保候审的解除通常由决定取保候审的机关（如人民法院、人民检察院或公安机关）根据案件情况和法律规定来决定。当期限届满或案件出现其他需要解除取保候审的情形时，该机关会出具解除取保候审的决定书或通知书。
接人流程：在取保候审解除后，被取保候审人通常不需要特别携带取保书去“接人”。实际上，解除取保候审的决定书或通知书会由执行机关（通常是公安机关）通知被取保候审人或其家属，并告知其相关权利和义务。被取保候审人只需按照通知要求，前往指定地点办理相关手续即可。
特殊情况：如果取保候审期间有特殊情况（如被取保候审人违反规定、案件出现新情况等），决定机关可能会提前解除或变更取保候审措施。在这种情况下，被取保候审人或其家属应及时与决定机关或执行机关沟通，了解具体流程和要求。
建议：
总之，取保时间到了并不意味着您需要特别携带取保书去“接人”，而是应按照解除取保候审的决定书或通知书的要求，前往指定地点办理相关手续。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解答，请随时告诉我。